定軸齒輪系

在機械設備中，為了獲得較大的傳動比，或變速和轉向，常常要採用多對齒輪進行傳動，如工具機，汽車上使用的變速箱，差速器；工程上廣泛使用的齒輪減速器等。這種由多對齒輪所組成的傳動系統稱為齒輪系，簡稱輪系。

當齒輪系運轉時，若其中各齒輪的軸線相對於機架的位置都是固定不變的，則該齒輪系稱為定軸齒輪系。相對的，如果齒輪的軸線相對於某一平面或軸運動，則稱為行星齒輪系。定軸齒輪系是齒輪系的兩大類之一。