人物經歷
2001 年於華北電力大學動力工程專業,獲碩士學位;河北大學博士。現任河北大學教務處副處長、教授、碩士導師。兼任河北省自動化學會理事、河北省人工智慧學會理事。
主講課程
《自動控制原理》、《現代控制理論》、《自動化專業英語》、《矩陣及其套用》、《線性系統理論》。
研究方向
智慧型控制及混合動態系統、機器人視覺伺服控制。
主要貢獻
發表論文
1、 多信息融合的模糊邊緣檢測技術,物理學報 (SCI),2006.7(第一作者)
2、 Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in robotics,2006 IEEE/RSJ international conference 0n inteligent robots and system(EI),2006.10(第一作者)
3、 基於神經網路的視覺伺服機器人攝像機標定,儀器儀表學報,2006.8(第一作者)
4、 基於狀態反饋的倒擺系統設計與仿真,自動化技術與套用,2006.1(第一作者)
5、 基於神經網路的時滯系統預測控制,自動化技術與套用,2005.12(第一作者)
6、 Optimization Design Method of Fuzzy Controller Based on GA,ICLMC (EI), 2005.8(第一作者)
7、 Smith predictive controller on NN ,2005 ICMLC , (EI) 2005.8(第三作者)
8、 多非線性Lurie控制系統的絕對穩定性,河北大學學報(自然科學版)2005.4(第一作者)
9、 直流鍋爐汽溫、汽壓控制系統的反標架正規化設計,冶金自動化,2004.7(第一作者)
10、基於ActiveX技術的面向結構圖的系統仿真環境開發,河北大學學報(自然科學版)2004.1(第一作者)
主研項目
1、基於X-Y平台的視覺伺服系統研究,河北省教育廳,2006-2008(主持)
2、可測鏈上動力方程的若干問題,河北省自然科學基金,2006-2008(主研)
3、研究生培養方案及跨學科學習計畫研究,河北大學研究生教育教學改革研究項目2006-2007(主研)
4、《自動控制原理》精品課建設,河北大學第四批教改課題,2004-2005(主持)
5、大學專業基礎課 CAI 課件開發研製及套用研究,國家教委高教研究會,2001-2004(主研)
獲獎記錄
1、 開展課外科技活動 培養高素質創新人才,2000年河北省教學成果三等獎。
2、 信息技術課程整合實踐與研究,2003年河北省教學成果三等獎。
3、 電子基礎 CAI系列教學軟體, 1999年河北省教學課件大獎賽二等獎。
4、 《自動控制原理》教學軟體 河北大學2002年教學軟體三等獎。