運動生涯
2009年,姜衛鵬入選第11屆全運會男足比賽男子乙組天津隊名單。2012年8月,姜衛鵬代表中國國家青年隊參加濰坊杯邀請賽。 同年11月,代表中國國家青年隊參加2012年亞洲U19青年錦標賽。 12月,入選中國U22國家隊集訓名單。
2012年-2015年天津泰達足球俱樂部。
2013年1月,中國國家男子足球隊在西班牙拉練期間,曾臨時徵召當時跟隨U22國足參賽的姜衛鵬參加熱身賽。同年,入選天津泰達隊2013賽季中超名單。
2014年夏天,姜衛鵬被租借到江西聯盛足球俱樂部。
2016年3月,姜衛鵬自由轉會到海南海漢足球俱樂部。
2017年1月19日,中超延邊富德俱樂部官方宣布與張煒、朱泉、姜衛鵬、楊世元、金成俊這五名球員完成簽約。
2017年-2018年延邊富德足球俱樂部。
2018年11月3日,2018賽季中甲聯賽第30輪,延邊富德隊客場2-0新疆雪豹隊。上半場第15分鐘,延邊隊姜衛鵬接崔仁的自由球傳中,門前甩頭攻門得手。
2019年2月28日,青島黃海足球俱樂部官方宣布姜衛鵬加盟。
生涯數據
賽季 | 俱樂部 | 號碼 | 出場 | 進球 | 國家 | 聯賽等級 | 排名 |
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2018 | 延邊富德 | 2 | 13 | 1 | 中國 | 2 | 10 |
2017 | 延邊富德 | 2 | 25 | 0 | 中國 | 1 | 15 |
2016 | 海口博盈 | 5 | 19 | 1 | 中國 | 3 | 12 |
2013 | 天津泰達 | 34 | 0 | 0 | 中國 | 1 | 11 |