慶元府鄞縣(今浙江寧波鄞縣)人,字洪卿。生於宋高宗紹興十九年(1149),卒於宋孝宗淳熙十年(1183)。10歲能文,人稱神童。師事名儒鄭鍔。宋淳熙元年(1174)中舉。宋孝宗淳熙五年(1178)戊戌科中進士,對策講貫中庸、大學宗旨,論敵國事尤詳備,受孝宗褒獎,擢為第一即狀元。
時皇子魏惠憲王鎮守四明,聞穎中狀元,欲鋪張其事,備車馬鼓吹而迎,他卻自乘小舟悄然歸里。
後因岳父任左丞相,為避嫌自求外放,出為通判平江府,決訟以制豪強為旨。到任不久便患病身亡,享年三十四歲。姚穎博聞多識,性情淡泊、謹重,極有雅量,力學勤苦,文章俊秀。居官常不敢有所作為,恐同僚認為才華出眾,論天下事無不盡被證實。世人惜其英年早逝,不能有所大成。著有《家集》。後來,理學巨擘葉適為其撰寫了墓志銘。