背景設定
在已經改變成為被“攘夷”及“佐幕”吹起紛亂的時代。 這樣的時代中、坂本龍馬由於找不出自己應該做的事情而感到苦惱。 但這時的龍馬與過去的恩師及共同被養育的同伴們卻一起被捲入一場計畫好的土佐的政變之中…。
為了找出殺害恩師的兇手、讓他潛伏在京都的街道上、並且進入以壬生狼之名而為人所恐懼的最強暗殺集團“新選組”當中。
決定捨棄龍馬之名而以“齋藤一”的假名、抱著與死亡相伴的決心潛入進去。
驅動時代的英雄・坂本龍馬、另一個傳說即將開始…。
登場人物
註：【】內的名字代表其臉模相對應的《如龍》系列作品正傳中的人物
土佐
如龍：維新坂本龍馬 /齋藤一【桐生一馬】
聲優：黑田崇矢
本作主角。是個追求要成就大事的土佐之“龍“。為四國大藩・土佐的下級武士。因為親眼見到“身分竟比人命重要“的情況依然在土佐發生，因此與上級武士產生衝突而入獄。但在獄中，龍馬遇見養育自己的恩師吉田東洋以及有著相同遭遇的武市半平太向他告知一件事情。讓他因此參加他們所策畫的政變。但在政變前夜卻竟然發生了一件事情…。
從那之後的一年後、捨棄龍馬之名而改名叫作齋藤一的他在京都，過著喝酒及賭博到天明而像是已經捨棄人生般的生活。但其實他的目的是為了找出殺害自己恩師的的兇手而因此潛伏在京都內。經過一年執著的調查過後、讓他決定加入滿是謎團的“新選組”而踏入這群充滿饑渴的狼群之中。
本作主角與本系列之前發售的古裝外傳作品《如龍 見參！》的主角桐生一馬之介（宮本武藏）一樣，都由如龍系列主角桐生一馬擔綱演出。
如龍：維新吉田東洋【風間新太郎】
聲優：石冢運升
被認為是土佐中最嚴厲的參政。但是他私底下一邊擔任藩務、一邊卻又照顧著因為藩而犧牲親兄弟的人們。這樣的他對於藩里嚴苛的階級制度感到疑問而企圖策畫一場政變。但政變前夜卻發生了一個事件…。
如龍：維新武市半平太
聲優：高橋克典
土佐勤王黨領導人。為揭示"勤王攘夷"，將擔憂整個時代的下級武士們組織結黨成一大勢力而立於頂點的男人。小時候因為階級制度而因失去親兄弟並且與龍馬一行人一同被吉田東洋所照顧。為了不要再次製造出像他一樣遭遇的人而決定參與吉田東洋策畫的政變。
如龍：維新中岡慎太郎【伊達真】
聲優：山路和弘
土佐藩士。
由本系列作登場角色・伊達真擔綱演出。
如龍：維新岡田以藏 【錦山彰】
聲優：中谷一博
土佐勤王黨。實力強大有著人斬以藏之稱，曾經是土佐勤王黨的筆頭，但是坂本龍馬來了之後發現自己筆頭地位受到威脅，並將坂本龍馬視為敵人，曾經一招內殺死兩名新選組組長。
由本系列作登場角色・錦山彰擔綱演出。
如龍：維新阿龍
聲優：櫻庭ななみ
本作女主角。是在龍馬所住的地方、在京都中也是首屈一指的船宿寺田屋中工作而相當具有氣量的女侍。
遙【澤村遙】
聲優：釘宮理惠
因為雙親遭遇事故身亡而欠下大筆債務的少女、為了清償債務而因此在龍馬的別宿中工作。
與《如龍 見參！》的登場人物・的遙一樣，由如龍系列登場人物・澤村遙擔綱演出。
如龍：維新お登勢 【朴美麗】
聲優：朴璐美
坂本龍馬所居住的寺田屋的老闆娘。
江戶幕府
如龍：維新德川慶喜 【堂島大吾】
聲優：德重聰
江戶幕府第15代征夷大將軍。由本系列作登場角色・堂島大吾擔綱演出。
如龍：維新佐佐木只三郎 【渡瀨勝】
聲優：西凜太朗
京都見回組組長，由本系列作登場角色・渡瀨勝擔綱演出。
如龍：維新勝麟太郎【青山稔】
聲優：堀內賢雄
幕府軍艦奉行並。
薩摩藩
如龍：維新西鄉吉之助【鄉田龍司】
聲優：岩崎徵實
薩摩藩軍賦役，在澡堂錢湯與龍馬不打不相識，從而結成莫逆之交，後在坂本龍馬的促成之下與長州藩的桂小五郎達成了著名的薩長同盟。
長州藩
桂小五郎 【秋山駿】
聲優：山寺宏一
長州藩士，別名木戶孝允。以逃跑神速而被人著稱為“逃跑的小五郎”。
吉田稔磨【金井嘉門】
聲優：石川英郎
長州藩士，擅長使用大棒棍術，池田屋事件時被龍馬擊殺。
新選組
如龍：維新近藤勇
聲優：船越英一郎
謎一般的新選組局長，因長期不在新選組屯所內，甚至被人懷疑早已死亡。其本人是天念理心流劍術的一代宗師。
如龍：維新土方歲三 【峯義孝】
聲優：中村獅童
被稱為“鬼之副長”的新選組副長，以整肅隊內綱紀鐵面無情而著稱，遊戲劇情中處決了企圖擅自脫隊的山南敬助並把新選組三番隊隊長一職委託給了化名為齋藤一的坂本龍馬。
如龍：維新伊東甲子太郎 【浜崎豪】
聲優：高橋ジョージ
新選組參謀，遊戲劇情後期帶領半數以上的親信隊士從新選組脫離，重組成“御陵衛士”與新選組為敵。
如龍：維新沖田總司 /平山五郎【真島吾朗】
聲優：宇垣秀成
新選組一番隊隊長，左眼佩戴著由日本刀護手製成的眼罩，使用名刀“菊一文字”與一把小太刀，身穿被血污染紅的羽織。但其本人並非真正的沖田總司。
如龍：維新永倉新八 /平間重助【冴島大河】
聲優：小山力也
新選組二番隊隊長，為人忠厚正直的彪形大漢。但其本人並非真正的永倉新八。
如龍：維新松原忠司 【森永悠】
聲優：東地宏樹
新選組四番隊隊長，後因發現龍馬的真實身份而被井上源三郎所斬殺。
如龍：維新武田觀柳齋 【林弘】
聲優：菅田俊
新選組五番隊隊長，甲州流軍學的倡導者，擅使雙手手槍。新選組隊內的伊東派人士，在伊東脫組事件中追隨他加入了“御陵衛士”，後在與龍馬的交手中被打敗殺死。
如龍：維新井上源三郎 / 芹澤鴨 【柏木修】
聲優：咲野俊介
新選組六番隊隊長，也是新選組隊內最年長的隊長。其真實身份是新選組初代筆頭局長芹澤鴨，同時也是殺害吉田東洋的蒙面男。是水戶天狗流的宗家。最後被吉田東洋暗殺行動的委託人武市半平太滅口殺害。
如龍：維新谷三十郎 【八幡】
聲優：浜田賢二
新選組七番隊隊長，貪財好色。在追捕岡田以藏的行動中被以藏斬殺身亡。
如龍：維新藤堂平助 【馬場茂樹】
聲優：大東駿介
新選組八番隊隊長，伊東脫組事件中假意加入伊東派為新選組刺探情報。後因身份暴露被武田打成重傷，爬回寺田屋報信後終因傷重不治。遺體後被放置在油小路，以此來矇騙伊東派並引誘御陵衛士眾人。
如龍：維新鈴木三樹三郎 【荻田冠】
聲優：竹內良太
新選組九番隊隊長，在與谷共同追捕岡田以藏時被斬殺身亡。
如龍：維新原田左之助 【相澤聖人】
聲優：安元洋貴
新選組十番隊隊長，擅使長槍。京都縱火事件的實際執行者，後被龍馬打倒。
如龍：維新山崎烝 【釘原廣志】
聲優：神奈延年
新選組監察，通常偽裝成乞丐在城中各處執行任務。
山南敬助 【葛城勲】
聲優：立木文彥
龍馬入隊前的新選組總長兼任三番隊隊長，後因脫隊企圖敗露被要求與龍馬決鬥並被打敗，被土方處死。
沖田總司（真人）
聲優：大野拓朗
近藤試衛館的得意門生，在壬生浪士組時代夥同真正的永倉新八【刑務官・齋藤】與井上源三郎【牛島史哉】一起夜襲芹澤一派失敗被殺，後其三人的名字身份被平山五郎、平間重助、芹澤鴨三人使用。
秋元文吉【秋元】
聲優：矢薙直樹
原新選組三番隊隊士，與京都的游女美月【夜店女美月】（聲優：中嶋佳葉）相好，在龍馬上任之初因企圖脫隊而被藤堂斬殺，後被發現生還。
三番隊隊士
攻擊隊士
歌掘衛門【二代目歌雕】、 古牧宗之介【古牧宗介】、 品田辰之助【品田辰雄】、 南大五郎【南大作】、 劉九龍【劉家龍】、 琉道力也【島袋力也】
守備隊士
伊原勝正【伊原勝】、 白川般若【黑川般若】、 新垣乾三郎【新垣乾夫】、 日村公庵【日村】、 與那城尚三【與那城尚二】
衛生隊士
宇野道盛【宇野】、 柄本宗繼【柄本】、 神田剛二【神田強】
應援隊士
大島平八【大島平八郎】、 黑雷勇矢【ユウヤ】、 長谷部兼滿【長谷部】
支援隊士
北方藏之介【北方大藏】、 道明寺一輝【一輝】、 真鍋兼松【真鍋乾二】
師傅
古牧宗光【古牧宗太郎】
聲優：折原純
開設古牧流道場的老人，古牧流古武術的傳承者。
吟柳【綾小路獅子】
開設吟柳道場的劍豪，貴族末裔。
威廉・布萊德利
外國武器商人。
京都的居民
幾松【花】
聲優：平野綾
居酒屋“松之井”的老闆娘，桂小五郎的情人。
賽之澡堂【賽之花屋】
聲優：藤原喜明
經常出沒於澡堂的著名情報販子，龍馬曾去錢湯向他詢問新選組與天念理心流的情報。
千石虎之丞【千石虎之介】
聲優：西前忠久
京都的吳服商，被沖田（平山五郎）以剿滅勤王黨的理由誘使龍馬與其一同將之殺害。
平川【平川】
號稱京都最快的速遞服務團體的黑豹飛腳團的團長，麾下有星（聲優：星翔太）、稻本（聲優：稻本潤一）、槙野（聲優：槙野智章）、武田（聲優：武田修宏）等數位著名飛腳。
其他
山內容堂 【神宮京平】
聲優：吉田裕秋
土佐藩第15代藩主，也是背後操控武市半平太的真正幕後黑手。
托馬斯・格洛佛【安德烈・理察森】
聲優：傑夫・格達托
為武市半平太提供兵器的英國武器商人，遊戲最終章被沖田（平山）擊潰。
現代長崎登場的父與子
聲優：小林ゆう（子）、藤原啟治（父）
遊戲主線最終章通關動畫中在現代長崎仰望坂本龍馬銅像的父子二人
豐臣秀武/曾田地秀武【曾田地康夫】
遊戲支線劇情中新選組洞窟任務中登場的豐臣家殘黨首領。
亞門玄丈齋【亞門丈】
聲優：細川一毅
遊戲隱藏Boss，持有妖刀“夢龍碎”，滿足特定的條件後會約龍馬前往清水寺與其展開一對一決鬥。
遊戲戰鬥系統
戰鬥風格切換
本作品的戰鬥中，主人公擁有4個不同風格的戰鬥技能，各有各的不同各有各的作用。通過敵人攻擊玩家玩家可存儲蓄力值，等蓄力值滿條時可以發出“絕技”。
一刀流
一刀流是充滿力量的向敵人發出一擊，4個戰鬥類型中最有攻擊性的一種。攻擊時根據按按鈕的時常不同，攻擊力也有不同的提升。
一刀流絕技龍獠牙一閃：一刀流的絕技。向著敵人一口氣的衝過去拔刀攻擊，將敵人擊倒在地，連續性的向敵人攻擊，在衝過去的範圍內敵人都會被撞到在地。
短槍攻擊
手槍攻擊。在離敵人一定距離下取出手槍的同時彈藥已經填裝好了，玩家可以最大限度的自由運動。在戰鬥中可以填充火焰彈，閃光彈等特殊彈藥來干擾敵人，愚弄敵人。
手槍絕技炎龍戰鬥：手槍的絕技。一口氣裝填好散彈，面前一定範圍內的敵人攻擊，可以同時攻擊多個目標。在面對強敵時可以填充全彈向敵人發射。
近身格鬥
近身格鬥。《如龍》系列一貫的打架風格，幕府末期體術是最基本的，在當時各種各樣的動系都可以用來攻擊。迴避反擊，抓住攻擊等等招數，在最大範圍內自由的戰鬥。但是，周圍的敵人大部分都帶有武器，空手挑戰要最好覺悟。
格鬥絕技龍翼之陣：格鬥的絕技。玩家對於一個敵人猛烈的攻擊，連招次數達到一定數值時絕技出現，擊敗敵人。
亂舞絕技
亂舞的戰鬥。右手拿刀，左手拿槍，以旋轉的運動方式擊打敵人，一邊開槍射擊敵人一邊用刀刺傷敵人。在攻擊過程中也可以迴避敵人的攻擊再次裝華為攻擊。
亂舞絕技天龍亂舞：亂舞型的絕技。一邊揮舞著刀一邊持槍射擊四周的敵人可將其全部擊倒。當被多數的敵人包圍時使用這個絕技可以解除這個危機。
天啟
《如龍》系列作品中被人熟知的“天啟”在本作中也會出現。在激烈的戰鬥中，此技能劇烈的閃爍就立即使用，不然隨著時間的推移此技能將消失。
新加入的要素
洞窟探險
龍馬加入新選組之後，就能在新選組的壬生村屯所內接到各種洞窟探索任務，可以自行花費遊戲中賺取的金錢招募隊士（也可以在街頭隨機遭遇的戰鬥中通過擊敗蒙面頭巾男而招募到），完成洞窟探險剿滅盜賊的任務，不僅會有各種報酬，同樣也是取得各種珍貴武器素材的好途徑之一。
別樣人生模式
世嘉日前公布了有關《如龍：維新》“Another Life Mode”（新生活模式）的更多情報，在這個模式中，與龍馬的別墅中工作的迷之少女“遙”一起悠閒生活的模式。能夠發生提高遙好感度的事件。還會因此讓她幫忙睡覺及洗澡。
在“新生活模式”中，坂本龍馬買下了另一所房子，裡面有廚房、浴室，門口還有一大塊田地。坂本龍馬可以在此賺些外快來購買新裝備、獲得新物品以及訓練自己並恢復精力。
當然，可愛的遙將會和龍馬一起生活，她將會打點這間屋子。有一天，他們的關係會發展並有自己的孩子，組建一個家庭。如果他們之間的信任達到一定程度，遙甚至可以給龍馬清潔耳朵（這在日本是親密家庭成員之間的動作）並且送他出門，一個叫做“Calm Event”的溫馨畫面也可能會出現。
這第二個居所這裡，龍馬還可以拓展一塊園地。玩家必須計畫在這塊園地里種什麼蔬菜或穀物，每一種植物占地多大，因為土地是有限的。肥料將會讓你立刻獲得豐收，稻草人將會確保鳥兒不會偷吃你的穀子，遊戲中將會提供超過20種植物。
種植蔬菜
以像是拼圖的方式來種菜、隨著時間經過而可以收穫。如果使用肥料等物品、還可以因此有縮短收穫期的效果。
飼養寵物
能夠養育在城市中遇到有支線劇情的野貓及野狗。可以使用像是餵食、撫慰等各種交遊小遊戲。如果做的好能提高與它們的牽絆值，還可以因此獲得特殊的物品。坂本龍馬能夠馴服流浪的阿貓阿狗，並將它們收為自己的寵物。收為寵物後可以在龍馬的別宅中餵養並和它們玩耍可以增強它們對你的感情，寵物們可能會找到稀有物品如武器材料等等，物品的質量也會增強它們對你的感情。
烹飪料理
城中購買或種植的蔬菜、釣來的魚、撿拾到的果實等等都能當作食材用來料理。只要好吃的話、不僅能夠回復體力，也能夠獲得特殊效果。遊戲中有超過20多種烹飪料理的食譜，玩家也可以升級廚房設施來製作更多的食物。在城市裡還有機會獲得食譜，這可以使選單更加多樣。
行商
能將做的料理及種的菜、賣給想要釣魚的客人來賺錢。收穫的蔬菜還可以拿到小鎮上賣，並且你賣得越多，你的客戶也會越多。一些富有的客戶甚至會給你稀有裝備的材料，掙得的錢可以用來購買你自己的裝備。
音樂
主題歌：ONE OK ROCK「Clock Strikes」（A-Sketch）
