發展歷史
2014年4月，美國航天局獲準開建奧西里斯-REx及相關支持設施，以實施美國第一個採集小行星樣本的任務。
2016年9月，“奧西里斯-REx”（OSIRIS-REx）探測器從美國佛羅里達州卡納維瑞爾角發射。
2018年8月—10月，奧西里斯-REx相機開機並試圖從130萬英里遠的距離定位小行星“貝努”，並評估其形狀、自轉速度以及是否有衛星存在。
2018年12月3日，“奧西里斯-REx”飛抵貝努上空約20公里處，開始與貝努“伴飛”。奧西里斯-REx將從其上幾英里處拍攝小行星所有細節，包括確定易於取樣的地點。
研究任務
奧西里斯-REx的任務是NASA的首個小行星採樣返回任務，奧西里斯-REx將為研究太陽系的形成和生命起源提供線索，也有助於了解潛在危險的近地天體，並完成美國總統歐巴馬提出的2025年把太空人送上小行星的目標。
探測計畫
奧西里斯-REx2021年3月，“奧西里斯-REx”將離開“貝努”，攜帶裝有樣品的返回艙回到地球。
2023年9月，奧西里斯-REx釋放降落傘帶著樣品返回艙在美國猶他州實現軟著陸，而“奧西里斯-REx”將飛掠地球，然後在一個環太陽軌道永久退休。
探測發現
“奧西里斯-REx”探測器繞貝努飛行的藝術效果圖▶“奧西里斯-REx”於12月2日距離貝努表面24公里拍攝的貝努圖片