戰前
卡利烏斯出生於茨魏布呂肯市萊茵蘭-普法爾茨州，在開始學習工程學之前，他夢想要成為一名音樂家。
1940年
18歲時，由於他的體重太輕，幾次要求當兵被拒絕。最後，奧托·卡利烏斯被批准在波森接受步兵營的訓練。可是，他感興趣的是在坦克兵團服役。他最終成功地轉入了在韋興根（Vaihingen）的第7坦克裝甲預備營（7.PanzerErsatz-Abteilung）。他成為一名捷克38式坦克的裝填炮手。
在東部前線
第21坦克團
在德軍施行巴巴羅薩行動時，他所服役的第21坦克團才剛剛完成培訓。隨後，他歸屬於第20坦克師，此部隊於白俄羅斯作戰。
1941年8月1日，奧托成為軍士。隨後，他離開前線回到德國，去接受了坦克駕駛員培訓和軍官培訓。然而，他卻沒有取得軍官合格證。他於1942年2月回到了Gjask，還是在第21坦克團作戰。可是，由於冬季蘇軍的推進，大部分坦克已被摧毀，坦克兵團處於惡劣的境況。
編入502重型坦克縱隊
1943年初，經過選拔，他成為老虎（虎式坦克）隊員。由於前線各方糟糕的局面，至使德國對虎式坦克傾注了極大的希望。經過在波勒梅（Ploërmel）在布列塔尼的培訓，他於1943年7月來到位於列寧格勒前線。他部屬於502重型坦克縱隊（schwerePanzer-Abteilung502）。虎式坦克，儘管在數量上有限，但還是在列寧格勒圍城戰中占有重要地位。在蘇軍不斷的猛攻下，虎式坦克受到了極其嚴竣的考驗。卡利烏斯到達戰場後，立即擔負起指揮502重型坦克縱隊第二分隊（2.schwerePanzer-Abteilung502）的一個連的責任。
1943年10月6日，正當卡利烏斯的虎式坦克出了機械故障時，它卻受到了12輛T-34的攻擊。幸虧卡利烏斯和他的機組人員極快的排除了這個障礙，然後他們和敵人立刻展開近距離激戰。激戰中，卡利烏斯的”老虎“摧毀了敵人10輛坦克。12月2日，他的太陽穴受到了輕傷。在此期間，同組的瞄準手Calijus被換成了可能是坦克部隊最佳瞄準手海因茨·卡默（HeinzKramer）。海因茨卡默一直不斷地顯示出他的傑出才華，例如12月16日他甚至擊潰一架敵人的偵察機。
2月份，4輛SU-85又被卡利烏斯擊潰。他繼續增大他的勝利記錄：3月17日，在Lemhitu區域，他又擊潰了12架T-34重型坦克KV-1，而紅軍卻試圖在此區域搞跨德軍，收回愛沙尼亞。4月21日，卡利烏斯倖免一劫：他俯身給同伴卡默點菸，1顆橫飛而來的炸彈，把他的老虎身上的炮塔給炸成碎末。4月5日，他因哮喘病劇烈發作而被送進醫院治療。卡利烏斯榮獲十字騎士勳章，並晉升為中尉。7月，他成為502重型坦克縱隊第二分隊（2.schwerePanzer-Abteilung502）的指揮官。
馬利納瓦
1944年7月22日，在發動進攻以前，卡利烏斯和同伴科舍爾（AlbertKerscher）在馬利納瓦村進行偵探。他們發現村莊已經被一個蘇聯縱隊駐紮。卡利烏斯和科舍爾決定馬上奇襲村莊。他們馬上趕回部隊，就用自己得2輛老虎單度向敵軍開戰。由於只有1條道路通向此村，不便使用更多的坦克，所以次時指揮其餘6輛老虎的寧司特（Nienstedt）中尉就留在後面掩護。他們的進攻獲得了極大的成功：2輛虎式擊潰17輛敵軍坦克，其中2輛是新型I-S坦克。對卡利烏斯爾言：他的老虎取得了擊潰敵人10輛坦克的優秀戰績。錦上添花的是：從殘軍敗將中，他們居然得知，他們剛剛消除了敵人將要在威特布斯克會對他們形成的重大危脅。
東線最後一天
1944年7月24日卡利烏斯和1名戰友乘坐1輛普通軍車在里加和道噶伏毗（Daugavpils）之間的一條公路上做偵察。他們受到了蘇軍的攻擊。卡利烏斯和戰友衝進小樹叢中，奪路而逃。蘇軍緊追不捨，卡利烏斯身上已幾處負傷。所辛的是，老虎連隊的戰友們聽見槍聲，已開著坦克火速趕來救援。然而，卡利烏斯還是沒有逃脫蘇軍逃跑以前向他頸背上射出的子彈。卡利烏斯完全失去知覺，他身上至少被6顆子彈擊中。身材單薄的他，奇蹟般地沒有被射在他頸背上的那顆子彈奪取生命。7月27日，卡利烏斯獲得帶有橡樹葉的鐵十字騎士勳章。由於傷勢嚴重，他只能在1945年1月，他才能重返前線。
帝國保衛戰
卡利烏斯成為擁有30多輛獵虎式驅逐戰車的512重型坦克縱隊第三分隊（3.schwerePanzer-Abteilung512）的指揮官。他的部隊被派去保衛帝國，抵抗盟軍的入侵。其中，美軍已越過勒曼根（Remagen）防線。雖然獵虎式威力（12，8cmPK44）極大，能夠擊敗盟軍的坦克，但是整個德國的戰局已經極為艱難。卡利烏斯無奈的做出了整個判斷：戰鬥人員缺乏，戰士們缺乏戰場經驗。
卡利烏斯說：“在蘇聯，我們2，3個指揮員和我們的機組人員已經足夠拿敵人開煙火會，5個蘇聯人比30個美國人利害。”可能他的話誇張了點，可是看出，由於士兵和坦克的大量傷亡，整個部隊的戰鬥能力已受到了極大的創傷。同時，獵虎坦克很笨拙，很難操縱，機械部分很脆弱。
4月份，德國國防軍戰敗。德國投降在際。他們受到了弗里茨·拜仁萊（FritzBayerlein）中將要他們投降的命令。此時，卡利烏斯的連隊已經打到了只剩下6輛坦克。他們破壞了這些自己的坦克，然後向美軍投降。
受獎單
帶有橡樹葉的騎士鐵十字勳章（1944年7月27日）
騎士鐵十字勳章（1944年5月4日）
一級鐵十字勳章（1943年11月23日）
二級鐵十字勳章
100次坦克大戰銀質紀念徽章
金質傷員徽章（1944年9月11日）
戰後
戰後卡利烏斯由於疾病被釋放回家。
他首先在茨魏布呂肯市的一個藥店裡作為店員工作了2年，然後在弗萊堡大學開始學藥理學。1951年完成學業回到了茨魏布呂肯市另一個藥店裡工作了5年。1956年他來到了Herschweiler-Pettersheim，萊茵蘭-普法爾茨州（Rheinland-Pfalz），成為一個藥店的店主。他的藥店的標記“虎”（虎的藥店）。他一直全天工作到2011年1月31日。此後，他做非全日工作。
他曾經著書一本《泥濘中的老虎》，於1960年開始出版。至今為此，德語版6次翻印，6次銷售一空。第7次翻印將是2011年11月底。英語版3次翻印，3次脫銷。他的作品也被翻譯別的語言。日語漫畫就是以此書為基礎而製作的。
