韓國的地對地戰術飛彈以飛彈連為最小建制單位裝備陸軍。一個彈連主要裝備有數十枚改裝自美國“奈基”-Ⅱ型防空飛彈的NHK-1和NHK-2“玄武”型以及少量改進型NHK-A近程地對地戰術彈道飛彈。1997年，韓國向美國購買了數量不明的射程165千米的“陸軍戰術飛彈系統”(ATACMS)Blockl。從2001年開始韓國又與美國磋商引進“增強型陸軍戰術飛彈系統”BlocklA，採購了10套發射系統和111枚飛彈。其中1枚飛彈用於試射，另外110枚裝備韓國陸軍。首批飛彈於2003年12月運抵韓國並部署，所有飛彈將在2004年內部署完畢。
“奈基”是美國研製的一型遠程地空飛彈，現在普遍被改裝成地地飛彈使用
美軍於1965年將“奈基”-lI型飛彈運至韓國進行部署，後來韓國以二手飛彈價格將其購買。七十年代中期韓國開始在“奈基”-II防空飛彈的基礎上發展地對地戰術彈道飛彈。1978年，韓國研製成功了，射程150千米的固體燃料彈道飛彈，編號為NHK-1。八十年代初，韓國成功開發出了射程180千米，性能更先進的NHK-2型彈道飛彈，命名為“玄武”。之後韓國又研製了NHK-2的改進型——射程300千米的NHK-A型飛彈。1999年4月19日，韓國國防科學研究所在韓西海岸成功試射了一枚NHK-A型彈道飛彈，雖然當時飛彈實際只飛行了50千米，但美國根據後來的衛星資料分析其射程至少可達296千米，只是在試射時沒有裝滿燃料。韓國國防部官員指出，NHK-1飛彈完全是依靠韓國自己的力量研製的，沒有採用外國技術，其射程與朝鮮的“飛毛腿-B”(射程約300千米)相近，圓機率誤差為150米。
