故事內容
就讀於岡山縣立倉敷西工業高等學校二年級的柾木天地，在純粹的好奇心驅使下解開了封印魎呼七百年的封印。天地小時候經常到封印之地，靈體狀態下的魎呼看著天地長大，非常喜歡天地，繼而從此定居在天地家。為了找到哥哥遙照的阿重霞進行了時間凍結，封印了自己和妹妹砂沙美，因為魎呼的復活而解除，為了找到哥哥，抓捕魎呼，最後兩人的飛船同歸於盡，阿重霞和砂沙美也定居在了天地家。九羅密美星（水谷美星）來到了太陽系抓捕永久通緝犯神我人，飛船意外降落在地球天地叔母家的溫泉，飛船損壞，最後也寄居了下來。感覺到魎呼存在的神我人來到了地球，抓走了魎呼，為了救出魎呼，天地前往宇宙跟神我人戰鬥，最後在生死之間覺醒了三枚光鷹翼，戰勝了神我人，並救出了被封印5000年的宇宙第一天才科學家鷲羽（鷲羽. F.小林；鷲羽小林）。
劇情概要
（1）OVA1
高二的暑假。天地從爺爺哪兒拿到了鑰匙（天地劍）解開了魎呼的封印，在開學的第一天天地再次遇上了魎呼，兩人的追打導致學校被炸毀，逃回家的天地沒想到魎呼比他先快一步。深夜，來到地球的阿重霞為了從魎呼口中得知哥哥的下落綁走了她，為了回到地球，天地在砂沙美的慫恿下潛入進了阿重霞的房間。因為龍皇墜毀阿重霞和砂沙美不得不借住在天地家，不過在這期間她也知道了天地是自己哥哥遙照的後代。時間也過去了2個月左右，進入深秋，大家一起到婆婆家的溫泉度假。突然從天上掉下來一位金髮少女。美星因為自己的飛船掉進了異空間所以不得不也借住在天地家。時間從秋天進入到了冬天開始下起了大雪。神我人突然出現擄走了魎呼。爺爺遙照也向大家表明了身份，並且支持阿重霞和天地戀愛。隨後大家一起乘坐魎皇鬼去解救魎呼，美星陰差陽錯的將被神我人封印的鷲羽也救了出來，魎呼的身世也逐漸浮出了水面。
（2）OVA 2
在擊敗神我人後大家救出魎呼和鷲羽回到了地球。身為魎呼母親的鷲羽也入住進了天地家。因為十分在意天地身體內的光鷹羽力量所以時常拿他來做各種實驗。砂沙美因為一些原因開始變得沉默寡言，在溫泉中浮現出的倒影講述著發生在砂沙美身上的故事。魎皇鬼和“萬素”的意外接觸讓其得到了類似人類的身體。宇宙中的邪惡也在慢慢接近著天地家。因為某人下達的命令，庫雷博士綁架了魎呼，並且派出了拷貝了魎呼身體和記憶的機器人去接近鷲羽，在摧毀了庫雷博士邪惡計畫後，大家的生活又回到了往常的生活。
突然有一天從宇宙中又來一群意想不到的客人。現任樹雷王和兩位王妃來到了地球要接走離家出走的阿重霞和砂沙美，不過她們兩個並不想離開地球，阿重霞甚至指明要嫁給自己的孫侄子柾木天地，樹雷王只好派出一位戰士與天地決鬥，只要天地獲得了勝利，那么他就不會帶走阿重霞和砂沙美；但是如果天地敗給了樹雷王派出的戰士，砂沙美和阿重霞必須跟著他返回樹雷，沒有理由拒絕，為了守護砂沙美和阿重霞，天地接受了挑戰，他能戰勝樹雷王派出的最強戰士嗎？讓我們拭目以待吧。
（3）OVA3
天地路過了往日的學校，此時學校還在重建當中（距離被炸毀已經過去了差不多10個月）天地回憶起了初次和魎呼相遇，來到爸爸的事務所後遇見了從小就照顧自己的玲亞姐。在大家觀摩天地的爸爸裝配電腦時，忽然屋外傳來了牆門聲。天地的姐姐天女和爺爺的妻子艾麗突然出現在了天地面前。
之前甚至不知道自己有個姐姐的天地非常驚訝，並且天女帶來了一個更加讓所有人吃驚的訊息，那就是樹雷星為天地準備了七百年的未婚妻也來到了地球。雖然樹雷王和兩位王妃默許了阿重霞和天地的關係，但是身為樹雷皇朝正統嫡子的天地依然有自己應當盡責的義務。那便是政治婚姻。不過這次的政治婚姻有些不同，天地要娶的人並不是他國的公主，而是阿重霞和砂沙美外婆的養女諾伊可。就像天女所說，這不是願意與不願意的問題，帶著政治任務來到地球的諾伊可也住進了天地家，並且運用她高超的管理手段在一天內就將“家裡”管理的井然有序。讓阿重霞和魎呼感受到了前所未有的危機。因為接二連三的“意外”天地終於病倒，身為未婚妻的諾伊可又擔任起了護士的職責。
在聽聞自己的姐姐被樹雷家的小子“囚禁”後，美星的弟弟駕駛著九羅密家的尖端戰艦來到地球，準備消滅天地搶回姐姐，不過沒想到作戰失敗，九羅密家的最強戰艦也被魎皇鬼輕鬆擊敗。
在一個風和日麗的午後，突然從宇宙射下來兩道光線命中了天地，躲閃不及的天地並沒有受傷，而是突然出現在了宇宙中。一名自稱“Z”的男人對天地發動猛烈的進攻。兩人展開了光鷹羽間的戰鬥。“Z ”和天地的戰鬥在三女神的干涉下結束，在所有女神的注視下天地開始羽化。
(4)OVA4
講述了柾木天地的父親與玲亜的結婚的過程以及天地無用系列正統第三部異世界機師的主角柾木劍士的培養（由於中途出現人物較多建議先看完相關作瓶以及《天地無用！魎皇鬼》1~3）
登場角色
| 角色名 | 角色介紹 |
柾木天地  天地無用！魎皇鬼 | 天地無用系列的主角。樹雷星傳說中的劍士——柾木遙照的孫子，擁有樹雷皇家血統。從小在爺爺的調教下練習劍道。並且擁有‘三頂神’看中的神秘力量。 |
魎呼 天地無用！魎皇鬼 | 傳說中的宇宙海盜。五百年前因為襲擊了樹雷星，被身為皇子的遙照追趕至了地球。後被封印在山洞中，五百年後被天地解開封印。 |
阿重霞  天地無用！魎皇鬼 | 樹雷皇家的第一皇女。因為五百年前哥哥遙照突然離開樹雷，她帶著妹妹砂沙美一起駕駛著樹雷戰艦“龍皇”號來到地球。不料剛到地球就捲入了魎呼和天地的邂逅宿命中。 |
砂沙美  天地無用！魎皇鬼 | 樹雷皇家的第二皇女。偷偷潛進了姐姐阿重霞的戰艦，跟隨著姐姐一起來到了地球。擁有樹雷星最強戰艦“津名魅”，並且繼承了母親強大的格鬥術。一直喜歡著天地哥哥。她做的料理水平一流，經常負責做飯，魎皇鬼喜歡趴在她的頭上或者肩膀上，和魎皇鬼關係要好。首次登場第2集。 |
美星  天地無用！魎皇鬼 | 身為宇宙警察的美星還是九羅密家的大小姐。因為一次事故掉落地球而被天地救下，之後便一直居住在天地家裡。擁有‘超強運’，正是因為這運氣，所以給周圍的人帶來了不少“災難”。 |
鷲羽  天地無用！魎皇鬼 | 宇宙第一天才科學家，魎呼的母親。兩千年前被自己的助手’神我人‘禁錮在戰艦’雙蛇‘的里側中。而後被誤打誤撞的美星救出。似乎非常在意天地身體裡潛藏的力量一直把他拿來當做實驗品。 |
製作人員
第1期
原案 - 梶島正樹、林宏樹
監督 - 林宏樹（1 - 6話）、八谷賢一 (SPECIAL)
キャラクターデザイン・総作畫監督 - 梶島正樹
デザインワークス - 竹內敦志
美術監督 - 脇威志
色彩設計 - 川見拓也
撮影監督 - 小西一廣
編集 - 辺見俊夫、船見康恵
音響監督 - 本田保則
音楽 - 長岡成貢
プロデューサー - 山下泰司→森尻和明、太田泉→山田久郎、井上博明、長谷川康雄
製作 - AIC
製作 - PIONEER LDC
第2期
原案・ストーリーコンセプト・キャラクターデザイン（番外編では「オリジナルキャラクターデザイン」）・総作畫監督 - 梶島正樹
監督 - 八谷賢一（8 - 13話）、小沢一浩（番外編）
デザインワークス - 竹內敦志
美術監督 - 脇威志（8 - 13話）、根崎知恵子（番外編）
色彩設計 - 江口哲治（8 - 13話）、川見拓也（番外編）
撮影監督 - 佐藤均（8 - 13話）、藤田正明（番外編）
編集 - 辺見俊夫、船見康恵
音響監督 - 本田保則
音楽 - 長岡成貢
プロデューサー - 森尻和明、井上博明、長谷川康雄
製作 - AIC
製作 - PIONEER LDC
第3期
原作・キャラクターデザイン - 梶島正樹
監督 - 八谷賢一
シリーズ構成 - 黒田洋介
メカニックデザイン - 寺岡賢司
コンセプトデザイン - 竹內敦志（#5から）
キャラクター総作畫監督 - 北島信幸（#4まで）、梶島正樹（#6・#7）
メカニック総作畫監督 - 西井正典
美術監督 - 高山八大→渡辺佳人（#5から）
色彩設計 - 松山愛子
3Dディレクター - 井口光隆
コンポジットディレクター - 中島秀剛
編集 - 西重成→右山章太 (#7)
音響監督 - 本田保則
音楽 - 多田彰文
プロデューサー - 山下洋→中谷敏夫、植野浩之→君嶋由紀子、植田泰生、大橋豊、井上博明
アニメーションプロデューサー - 松嵜義之
アニメーション製作 - AIC
製作協力 - ビースタック
製作・著作 - 日本テレビ、バップ
第4期
原作・総監督・キャラクター原案 - 梶島正樹
監督 - 高橋英俊
シリーズ構成・腳本 - 白根秀樹
キャラクターデザイン・総作畫監督 - 小田武士
衣裝デザイン - 下條祐未
プロップデザイン - 齋藤溫子
色彩設定 - 最相茂
美術監督 - 池田勉
撮影監督 - 桑良人
編集 - 柳圭介
音響監督 - 本田保則
音楽 - Crunch All Stars + 酒井良
アニメーション製作 - AIC×C2C
製作 - 「天地無用!魎皇鬼」第四期製作委員會（LUXENT、ベルプランズ、ポニーキャニオンエンタープライズ、Youku Tudou Inc.、友金通商、アジアアニメーションパートナーズ）
各話製作
| 話數 | 標題 | 腳本 | 絵コンテ | 演出 | 作畫監督 | 發售日 |
| 第1期 | ||||||
| 第一話 | 魎呼復活 | 長谷川菜穂子 | - | 竹內敦志 奧田淳 | 1992年 9月25日 | |
| 第二話 | 阿重霞が出た! | 林宏樹 | 阿部雅司 | 中沢一登 竹內敦志 | 10月25日 | |
| 第三話 | こんにちは! 魎皇鬼ちゃん | 藤原洋英 | 菅沼栄治 | 11月25日 | ||
| 第四話 | 星降る里に美星降る | - | 奧田淳 菅沼栄治 金井次朗 | 12月10日 | ||
| 第五話 | 神我人襲來! | 岡本有樹朗 | 堀內博之 竹內敦志 | 1993年 2月25日 | ||
| 第六話 | 天地必要 | 梶島正樹 | - | もりやまゆうじ 竹內敦志 | 3月25日 | |
| SPECIAL （第七話） | お祭り前日の夜! | 黒田洋介 | 八谷賢一 梶島正樹 | - | 堀內博之 嵯峨敏 竹內敦志 | 9月25日 |
| 第2期 | ||||||
| 番外篇 | 宇宙刑事美星 銀河大冒険 （ギャラクシーポリスみほし スペースアドベンチャー） | 月村了衛 | 小沢一浩 | 阿部恆 | 1994年 3月25日 | |
| 第八話 | こんにちは赤ちゃん | 黒田洋介 | - | 阿蒜晃志 中山嶽洋 | 9月25日 | |
| 第九話 | 砂沙美と津名魅 | 小沢一浩 | 阿部恆 | 10月25日 | ||
| 第十話 | 天地が好き | - | 神田直人 | 西尾洋 河村明夫 井上栄作 | 1995年 2月25日 | |
| 第十一話 | 女神降臨 | - | 冨永恆雄 | 松本文男 | 3月25日 | |
| 第十二話 | 零・魎呼 | ますなりこうじ | 小沢一浩 | 新岡浩美 | 6月25日 | |
| 第十三話 | 皇來たりなば幸遠からじ | 八谷賢一 梶島正樹 | - | 西尾洋 恩田尚之 | 9月25日 | |
| 第3期 | ||||||
| 1 | 遠方より來るモノ | 黒田洋介 | 梶島正樹 八谷賢一 | 羽生尚靖 | 北島信幸 佐藤道雄 梶島正樹 西井正典（メカ） | 2003年 9月18日 |
| 2 | 許嫁 | 森本正木 | 阿部雅司 | 大田和寛 | 12月21日 | |
| 3 | 唯今、休養中につき〜Strategy〜 | あおきえい | 八谷賢一 | 北島信幸 佐藤道雄 河野悅隆 梶島正樹 | 2004年 3月27日 | |
| 4 | 美咲生がチョビ丸でやってきた! | 九市 木村卓司 | 木村卓司 いとがしんたろー | 佐藤道雄 齋藤雅和 丸英夫 | 9月15日 | |
| 5 | ラブラブ大作戦〜終焉の始まり〜 | 八谷賢一 | 友田政晴 | 河野悅隆 相坂直樹 丸英夫 佐藤道雄 | 12月22日 | |
| 6 | Z | 梶島正樹 | 木村卓司 | 齋藤雅和 | 2005年 3月16日 | |
| 7（プラス1） | 天地晴朗なれど波高し? | 梶島正樹 | 駒井一也 | あおきえい | 佐藤道雄 齋藤雅和 梶島正樹 | 9月14日 |
| 第4期 | ||||||
| VOL.1 | 前日宴 | 白根秀樹 | 池下博紀 | 小田武士 | 2016年 11月30日 | |
| VOL.2 | 柾木の宿命 | 矢吹勉 | 千葉茂 | 齋藤溫子 大木比呂 キムゼヒョン 小田武士（総） | 2017年 2月22日 | |
| VOL.3 | 誓いと願い | 池下博紀 | 神原敏昭 | 小田武士 | 5月31日 | |
| VOL.4 | いい日旅立ち | 高橋英俊 | 下條祐未 內原茂 沼田広 福永純一 小田武士（総） | 9月13日 | ||
動畫歌曲
第1期
OP「天地無用! 魎皇鬼のテーマ」
作曲・編曲 - 長岡成貢
ED「戀愛の才能」
作詞 - 枯堂夏子 / 作曲 - 松宮恭子 / 編曲 - 藤原いくろう / 歌 - 橫山智佐
第2期
OP「ぼくはもっとパイオニア」
作詞 - 枯堂夏子 / 作曲 - 前田克樹 / 編曲 - 藤原いくろう / 歌 - 橫山智佐
ED「月のTRAGEDY」
作詞 - 枯堂夏子 / 作曲 - 石黒孝子 / 編曲 - 藤原いくろう / 歌 - 折笠愛
挿入歌「鷲羽の子守歌」（第8話）
作詞 - 枯堂夏子 / 作曲・編曲 - 長岡成貢 / 歌 - 小林優子
第3期
OP「天地無用! 魎皇鬼 第三期テーマ」
作曲・編曲 - 多田彰文
ED「Lovely Cookin'」
作詞 - 石川絵理 / 作曲・編曲 - 岩崎文紀 / 歌 - 小田島朋子
第4期
OP
「天地無用!」（第1話）
作詞・作曲・編曲 - とみゐ鈴木 / 歌 - 上月せれな
「P.N.K!!」（第2話）
作詞・作曲 - ALiCE / 編曲・歌 - うさぎダッシュ
「ココロハナビラ」（第3話）
作詞・歌 - 大島はるな（Sound Drive） / 作曲・編曲 - 斎藤悠彌（Sound Drive）
「Brand New Door」（第4話）
作詞 - SugarLover（Sound Drive） / 作曲・編曲 - 斎藤悠彌（Sound Drive） / 歌 - 渡辺あゆ香
ED
「Shake the DiCE」（第1話）
作詞・作曲・編曲 - zino / 歌 - 上月せれな
「Jumpin' Lovin' Girl」（第2話）
作詞 - +earth☆sky / 作曲・編曲 - 新本和正 / 歌 - +earth☆sky feat. ayaka morikawa
「パステルパーディー♪」（第3話）
作詞・歌 - いとうあいか（Sound Drive） / 作曲・編曲 - 斎藤悠彌（Sound Drive）
「こぼれる陽射しの中で」（第4話）
作詞 - SugarLover（Sound Drive） / 作曲・編曲 - 斎藤悠彌（Sound Drive） / 歌 - ぴよひな
關聯作品
《天地無用GXP》，《異世界的聖機師物語》
