多足亞門

多足亞門 Myriapoda，體分頭和軀幹部。頭部有觸角、上唇、大顎、小顎和下唇等5對附肢；胸部3節，各有1對步足；第2、3胸節在有翅昆蟲各有1對翅；腹部分節，無足。已知約95萬種，未知的種類可能更多。分為4綱。

倍足綱

倍足綱Diplopoda

身體細長，體長2～280毫米。體形多樣，呈圓筒形、帶狀或身體捲曲成球形。體節11節至幾十節，體節成對地癒合成重體節，絕大多數重體節都具2對步足。可分頭、胸、腹3部分。胸部4節，成體腹部的體節很多。幼蟲在生長發育中隨著蛻皮次數的增加而增加體節和步足數，直至成體。行動緩慢，性喜陰暗潮濕，石頭或苔蘚下面洞穴中常見。多以腐爛的植物、黴菌和其他真菌為食。若干種類因吃植物新生的嫩芽、嫩根而成為農業的害蟲。體壁含有鈣質的倍足類有可能在地層里形成化石。當生存條件不適宜時，倍足類常成群遷徙。全世界已記載約8000種，估計總數有1.5萬種，分為2亞綱2總目7個目。馬陸等屬於此綱。

唇足綱 Chilopoda

唇足綱

頭部前側緣有1對細長的觸角。口器由1對大顎和兩對小顎組成。軀幹部的體節由4片幾丁質板連線而成。側板上具有步足、氣孔和幾丁質化的小片。每一體節有1對步足。第1體節的步足特化成唇足類特有的顎足，也稱毒顎，呈鉗狀。唇足類喜歡陰暗潮濕的生境，行動迅速，肉食性，獵取小動物的能力很強。分布範圍廣泛，與溫度和濕度的關係密切。體形細小的地蜈蚣有時能侵入人體而出現假寄生的現象。例如厚股蜈蚣能侵入小兒的生殖道內，從而引起劇烈的疼痛。全世界記載約2800種，分為2亞綱4目。蜈蚣、蚰蜒等屬於此綱。

少足綱（燭蛺綱）Pauropoda

少足綱

體長僅0.5～2毫米，呈圓柱形，相似於倍足類。頭部具一對雙分支的觸角，頭部兩側各有一圓盤狀感覺器，由一對大顎及一對小顎組成口器，小顎癒合形成下唇，相似於倍足綱的顎唇。軀幹部由11節組成，其中除第一節頸節及最後一節沒附肢外，其餘9節各具一對附肢，另有一尾節。背板很大，其兩側各有一對長的剛毛。沒有心臟及血管。生殖系統與倍足綱相似，通過精莢進行精子傳遞，第三軀幹節亦為生殖節，卵成叢或單個產於土壤中，異形發育，十幾周后發育成性成熟的成體。生活在含腐植質的土壤中，以各種真菌、黴菌及腐植質為食。分布在熱帶及亞熱帶的叢林中，大約有380種。

綜合綱 Symphyla

綜合綱

全世界記載約120種。體形瘦長。最大種體長8毫米左右。多呈純白色。體分頭部和軀幹部。頭部前端有1對觸角，呈線狀；軀幹部由14個體節組成。步足12對。背板有15～24個。在軀幹部的尾端有一對筆狀的尾鋏，稱為紡績器。以腐敗的植物和植物的嫩根為食。兩性不交尾，雄性用間接的方式把精子授與雌性。棲息在不同深度的土壤中。因皮膚薄弱，濕度大時，可住在土的上層，深約2～10厘米；濕度小時，則要潛入深土層中。有幾種是農作物的害蟲。在北美洲，潔麼蚰對天門冬、豆科植物、番茄以及花卉等危害很大。在台灣，漢氏麼蚰危害甘蔗。唇足類是綜合類的最主要天敵。包括3個科：麼蚣科、麼蚰科和麼地蚣科。