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智慧型控制
智慧型控制（intelligent controls）是在無人干預的情況下能自主地驅動智慧型機器實現控制目標的自動控制技術。控制理論發展至今已有100多年的...
簡介 基本概念 發展歷史 特點 主要技術方法 -
自適應控制技術
隨著電力電子技術、微電子技術和信息技術的發展,交流電機驅動控制技術也得到飛速的發展.現代交流傳動控制系統總的發展趨勢是智慧型化、模組化、數位化和高頻化.電...
簡介 套用 -
先進過程控制
先進過程控制(APC)是對那些不同於常規單迴路控制，並具有比常規 PID 控制更好的控制效果的控制策略的統稱，而非專指某種計算機控制算法。先進過程控制的...
發展歷程 特點 核心內容 工程化方法 面臨的挑戰 -
模式控制
模式控制 解桐控制的一種1用於用狀態 方程描述的多變數控制系統間的解禍。當控制系統的狀態向 K}. .輸人控制向量和輸出控制向量二者的維數相同，且狀態方...
模式控制 滑動模式控制 介紹 閉迴路解 -
連續預測控制
預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用於控制不易建立精確數字模型且比...
預測控制 連續預測控制(CGPC)算法發展現狀 連續預測控制(CGPC)特性 -
多變數非線性控制
多變數非線性控制（Multivariable Nonlinear Control）是指具有多個輸入量或輸出量的同時狀態變數和輸出變數相對於輸入變數的運動...
多變數非線性控制理論 一般非線性過程控制 解耦理論 套用和發展 -
模糊系統理論
模糊系統理論是指推廣通常的系統理論得到的，以模糊集合的形式表示系統所含的模糊性並能處理這些模糊性的系統理論。
起源 方法 案例分析 -
自動控制系統理論
自動控制系統理論(theory of automatic con- trol system)研究自動控制系統分析、設計和實際套用的理論.自動控制系統是一...
理論簡介 詳細內容 -
多軸同步控制
多軸同步控制，又稱多軸系統同步控制，指在大多數多軸傳動系統套用中，使各軸之間保持一定的同步運行關係。多軸系統是非線性、強耦合的多輸入多輸出系統。多軸同步...
同步控制 多軸同步協調運動的常用方法 多軸同步控制策略 多軸同步控制算法 -
解耦控制
所謂解耦控制系統，就是採用某種結構，尋找合適的控制規律來消除系統中各控制迴路之間的相互耦合關係，使每一個輸入只控制相應的一個輸出，每一個輸出又只受到一個...
工程背景 主要分類 相關解法
