歷史
順治五年，禮烈親王代善第四子瓦克達被封為郡王，順治八年加封號曰“謙”，是為多羅謙郡王。順治九年，瓦克達薨。康熙二十一年，以瓦克達功，令瓦克達子哈爾薩襲鎮國公。康熙二十五年，哈爾薩被奪爵，以瓦克達子留雍襲鎮國公。康熙三十七年，留雍被奪爵。乾隆四十三年，高宗錄瓦克達功，命留雍四世孫洞福以鎮國將軍世襲。
世系
謙郡王，清朝世襲郡王。順治十四年（1657年），努爾哈赤孫，代善四子瓦克達被封為郡王，封號謙，未得世襲罔替，每次襲封需遞降一級，康熙三十七年（1698年）因留雍有過失而停襲，但又於乾隆四十三年（1778年）以瓦克達有功，命留雍曾孫洞福由鎮國將軍起復世襲，一共傳了十代九位。
謙郡王1646年―1652年：謙襄郡王瓦克達 努爾哈赤孫，代善四子，初封三等鎮國將軍，1647年進奉恩鎮國公，1648年進郡王，諡號襄
1667年―1686年：已革奉恩鎮國公噶爾賽 瓦克達三子，降爵為奉恩鎮國公，1669年降奉國將軍品級，1682年復奉恩鎮國公，1686年革爵
1686年―1698年：已革奉恩鎮國公留雍 瓦克達二子，初襲郡王，1698年革爵停襲
1778年―1792年：一等鎮國將軍洞福 留雍曾孫，台渾孫，忠端子，1778年復襲鎮國將軍
1792年―1826年：鎮國將軍德文 洞福二子
1826年―1836年：一等鎮國將軍蘇藩 德文一子
1836年―1867年：鎮國將軍承瑞 德文孫，蘇芳五子，蘇藩嗣子
1868年―1898年：鎮國將軍岳康 承澤子，承瑞嗣子
1898年―？：鎮國將軍恩厚 德文玄孫，蘇芳曾孫，成藩孫，斌昌二子，岳康嗣子
1653年―1686年：奉國將軍品級留雍 瓦克達二子，初封三等奉國將軍，1667年進鎮國將軍，1669年降奉國將軍品級，1686年襲奉恩鎮國公
噶爾賽支系1653年―1667年：三等奉國將軍噶爾賽 瓦克達三子，1667年襲奉恩鎮國公
台渾支系1694年―1720年：已革三等輔國將軍台渾 留雍三子，1720年革退
海清支系1682年―1686年：已革奉恩輔國公海清 噶爾賽一子，1686年革退
德文支系1790年―1792年：二等奉國將軍德文 洞福二子，1792年襲鎮國將軍
德恭泰支系1795年―1820年：二等奉國將軍德恭泰 洞福三子
1721年―1843年：奉恩將軍達英 德恭泰二子，無嗣
1812年―1826年：一等奉國將軍蘇藩 德文一子，1826年襲一等鎮國將軍
蘇敏支系1816年―1823年：三等輔國將軍蘇敏 德文二子，無嗣
蘇芳支系1821年―1851年：三等輔國將軍蘇芳 德文三子
1824年―1859年：三等奉國將軍成藩 蘇芳一子
1859年―1884年：奉恩將軍斌昌 成藩二子
1884年―？：奉恩將軍恩榮 斌昌一子
1829年―1862年：已革三等輔國將軍蘇哲 德文四子，1862年革退
