晉代
王爵分為親王與郡王，始見於西晉時期。晉武帝封司馬伷為東莞郡王。一般封號為一個字的王為親王（如秦王、晉王、燕王等），封號為兩個字的王為郡王（如岐陽王、汝南王）。
唐代
唐代，皇太子之子封郡王，大臣、節度使亦得封郡王（如參預神龍革命的敬暉等五人、唐代宗時大將郭子儀等），郡王與國公並為從一品。晚唐、五代，異姓封郡王者甚多。
宋元
北宋，宋太祖為安撫諸鎮節度使，曾加封郡王，後專為皇族封爵。南宋，為酬韓世忠等大將之軍功，也曾封之為郡王。元代賜爵位頗盛，郡王者甚濫。
明代
明代，親王子除世子外均封郡王、世襲罔替。郡王的封號一般為兩個字，以古郡縣名為多見，如渭南王（秦王系）、項城王（周王系）等。
明朝也會封功臣為郡王，多為追謚；其中南明時期有直接授予的。如延平王鄭森等。
從嘉靖年間開始，由於俸祿壓力增大，不允許旁支繼承的親王（如親王無子，其弟繼位）的兒子封郡王之位，而是根據該親王原有的封號，降等襲封。
郡王的正妻稱郡王妃。
郡王的嫡長子（無嫡子則為長子）稱王長子，以後承襲王位；其餘諸子封鎮國將軍。但亦有因故降等封為輔國將軍的。
長子的嫡長子稱長孫，其正妻分別稱長子夫人、長孫夫人。長子和鎮國將軍、長孫和輔國將軍在子孫爵位的封號上沒有區別。
郡王之女封縣主。俸祿為每年600石。
郡王的俸祿為每年2000石，自長子承襲爵位（即二代郡王）之後一律折半為1000石；但因所在的親王府而異，也有初封即1000石或500石的，繼承時不折半。
靖江王比較特殊，兒子封輔國將軍，女兒封縣君。
清代
清朝，稱多羅郡王，專用於加封皇族宗室、滿洲貴戚以及蒙古、新疆、西藏少數民族之勛貴，為宗室內外藩封爵之第二等。第一等為和碩親王。朝服、蟒袍、朝珠規制與親王世子同。
滿語“多羅”，其義為禮、道、理。將其放在爵位前面，有“禮的、道的”意思。所以，多羅郡王，簡稱禮郡王或理郡王。
多羅郡王服飾
郡王朝冠，頂金龍二層，飾東珠八，上銜紅寶石。夏朝冠前綴舍林，飾東珠四。後綴金花，飾東珠三。吉服冠、端罩皆與親王世子同。
補服，用石青色，繡五爪行龍四團，兩肩前後各一。朝服、蟒袍、朝珠皆與親王世子同。
朝帶，色用金黃，金銜玉方版四，每具飾東珠二，貓睛石一。佩絛如帶色。吉服帶與親王世子同。崇德元年，定郡王冠頂三層，上銜紅寶石，中嵌東珠七。前舍林，嵌東珠三。後金花，嵌東珠二。帶用金鑲玉版四片，嵌綠松石四。順治九年，定冠頂共嵌東珠八，舍林、金花各增嵌東珠一。帶四片，每片嵌東珠二。服與親王同。
郡王明轎一，暖轎一。紅蓋，紅幨，紅幃。餘同親王世子。初制，郡王以下、貝勒以上，俱坐明轎，八人舁之，如親王儀。輔國公以上，亦坐明轎，四人舁之。原乘馬者聽。
郡王福晉朝冠，頂鏤金二層，飾東珠八，上銜紅寶石。朱緯。上周綴金孔雀五，飾東珠各五。後金孔雀一，垂珠三行二就。中間金銜青金石結一，末綴珊瑚。冠後護領垂金黃絛二，末亦綴珊瑚。青緞為帶。吉服冠與世子福晉同。
金約，鏤金雲八，飾東珠各一，間以青金石。後系金銜青金石結，垂珠三行三就。中間金銜青金石結二，末綴珊瑚。
吉服褂，繡五爪行龍四團，前後兩肩各一。餘皆與世子福晉同。崇德元年，定郡王嫡妃冠頂嵌東珠七，側妃嵌東珠六。順治九年，定嫡妃冠服與世子側妃同。其側妃冠頂嵌東珠七。服用蟒緞、妝緞，各色花、表緞。
郡王福晉暖轎及朱輪車，皁幨。餘如親王世子福晉。輿用銀頂。初制，郡王妃轎、車蓋、幃與親王世子側妃同。其側妃轎、車，紅蓋，紅幃，蓋角藍緣，藍垂幨。
郡王長子
郡王長子明轎一，暖轎一。自貝勒以上，用輿夫八人。紅蓋，紅幨，紅幃。餘如郡王。
郡王長子福晉暖轎及朱輪車，四角藍緣，藍幨。餘如郡王福晉。初制，郡王長子妃轎、車蓋、幃與郡王側妃同。其側妃轎、車，紅蓋，四角青緣，青幃，紅幨。
