場掃描
場掃描簡介場掃描技術是指以直線光柵尺作為位置測量儀器的技術。被廣泛地套用在工具機、傳送設備、工業自
動化和測量檢測設備領域。
掃描原理
直線光柵尺和測量設備一
樣採用光電掃描原理,對載有細微柵紱的光柵標尺
進行掃描。掃描方法的優劣決定輸出信號的質量,
並進一步決定光柵尺的定位精度和最大運動速度。光學系統的特性決定了它易受各類污染的影響。通
過在封閉式直線光柵尺上採用單場掃描原理,海德
漢成功地將直線光柵R的上述兩個性能大幅提高。
為了更清楚地解釋單場掃描的優點.下面將把單場
掃描和傳統的四場掃描作個對比:
在IS系列直線
光柵尺所採用的成
像式掃描方法中,
光柵標尺與帶有類
似或相同光柵結掏
的掃描掩膜作相對
運動。穿過標尺與
掩膜光線的明暗程
度按標尺與掩膜相
對位置的不同而有
規律地變化:當標
尺與掩膜的空隙吻
合時,光線得以穿
過;當柵線與空隙
重合時沒有光線穿
過。感光元件將光
強的變化轉變為電
子信號。
4.單場掃描的信號生成
掃描掩膜帶一個大尺寸光柵,其柵距與光柵標
尺的柵距略有不同。由此在掃描掩膜光柵全長上會
產生明暗交替的現象;某些地方柵線與柵線重疊.
光線可以通過;某些地方姍線與空隙重疊,光線無
法通過而在這兩者之間,空隙部分被遮擋。這起
到了光學過濾的作用,使得產生均勻的高正弦性信
號成為可能。特製的柵狀感光元件取代了獨立感光
元件,生成四個相位差為90咱g掃描信號。
單場掃描的優勢
1.對污染干擾不敏感。
覆蓋光柵標尺全寬的大尺寸掃描區以及交替重
復出現的柵狀掃描區使得採用單場掃描原理的測量
設備對污染的干擾特別不敏感。污染試驗已經證實
了這一點;即便在有大面積污染干擾時.測量設備
仍能提供高質量的測量信號。位置誤差遠低於測量
設備標定精度等級所對應的誤差值。
與四場掃描相比,採用單場掃描可以在某些場
合,避免完全無信號輸出現象的出現。
2.運行速度。
封閉式光柵尺的允許運行速度主要取決於以下
因素的影響:機械允許速度、電子允許速度
雷射切割工具機,直接驅動設備通常要求光柵有
較高的運行速度。
3.機械特性
封閉式光柵尺的密封條工作時摩擦特別小。這
使得光柵有可能在保持低磨損前提下高速運行。
4.電器特性
單場掃描的信號質量高而且穩定性好。輸出信號幅值受光柵運行速度影響小。這保證了光柵在高
速運行時輸出信號的穩定,利於信號的細分。
單場掃描因為有特殊的光學過濾和大面積掃描
區.產生的信號正弦性好,穩定性高。這顯著減少
了一個信號周期內的位置誤差。示波器的y顯
示模式下可明顯地看到單場掃描的這個優點,單場掃描光柵尺的輸出信號擁有更好的圓度
和更小的信號噪聲
而這意味著更高的定位精度和更佳的控制品
質。對直線電機而言,配備了單場掃描光柵尺後,
速度控制可以做的更好,更為平順