堆碼技術
在包裝系統中，繼自動秤重打包設備之後，堆碼機也許是下一個最受歡迎的升級換代設備，因為用人工將成品裝上常用的運送托盤可裝10-12包的塑膠小托盤，是勞動強度最大的工作之一。由於拖碼包勞動強度大，它就可能使產品質量不穩定，而且工人經常要舉起成品，所以它也是最易受傷的工作之一。即使勞動力便宜、不計工人受傷或停工的花費，自動包裝和堆碼還是有它的優勢，它能改善產品質量，因為它可以減少破包和加快袋裝的分發。
至少從20世紀70年代起，不同程度自動化的堆碼技術就已經是產品包數多的工廠的一大特點。與機械手堆碼機不同，傳統的堆碼機由一個排出器或自動出貨機組成，它們從庫房取一個托盤放在裝運位置上。當成品從輸送帶下來後，堆碼機按照一個規定式樣將它們移到一個模板平台上。當一層成品收集完後，這個平台就將這一層往前推進，接著收集下一層。多層飼料成品組成一個負荷單元，然後被一扇推門控制在合適的位置，直到這個模板平台縮回，這時該負荷單元已被精確地傳送、放置在托盤上。
統一尺寸和重量的包裝品可以堆碼成許多不同的構型，甚至在較老的傳統堆碼系統中也可。包裝品通常是長方形的，這樣可以使托盤上的每一層鏇轉180度，從而形成一個穩定的、互相咬合的構型。更加現代化的堆碼機可以通過一個電晶體的可程式的邏輯控制器或者一個由電腦運行的控制系統來實現自動化。
堆碼機還可以進行其他的工作，如鋪、蓋保護層，在包下墊托盤大小的塑膠“活動”布，在包的頂上蓋布。在包裝行業使用的傳統堆碼機大多設計在相對靠近灌包的地方，通常在一樓。
1.機器人堆碼
機器人堆碼典型地採用吸附機構來提起負荷，它是30多年前首次出現的。一份包裝業的資料描述了機器人堆碼至少有4種主要類型：活節機械手、門字架、SCABA和笛卡兒。活節機械手、笛卡兒和SCARA機器人用在生產樓層，那裡的成品被送給機器人，然後機器人將它們堆碼好。門字架類的堆碼機從不同的倉庫挑選、搬運成品到公共區組合成混合型托盤。
在這4種機器人堆碼類型中，對於大多數加工操作，活節機械手速度最快而且用途最廣。它的典型功能是，這些機械手能夠同時從1-5堆成品中取貨，然後碼成有多種產品的托盤。活節機械手可以用大約25次／min的速度處理25kg以上的成品包或盒子。機械手的轉動和緊夾部件能夠通過兩根軸線作上下前後運動。
2.電子學發展對包裝工序的影響
目前，大多數自動堆碼的最後操作是在裝滿成品的托盤上打上條碼。不過，堆碼技術的下一步發展很可能要涉及到RFID(無線電頻率分辨法)，就是將微小的無線應答器晶片系在每包飼料上，隨著產品附以RFID標籤，它的產地和歷史信息就會隨著產品走。近期，行業建議RFID可以作為條碼的補充系統，儘管通過RFID獲得的信息不久將超過通過條碼所獲得的。
