定義
基本重複頻率是羅蘭使用的各組密集的重複頻率中，最低的脈衝重複頻率。
羅蘭
羅蘭遠程無線電導航系統最初是出於軍事需要，由美國國防部研製的。由於該系統在可靠性、準確度、造價及有效作用範圍等方面的許多優勢，用戶數量迅速增加，並獲得迅速發展。它擁有30多萬海洋用戶，50多萬航空用戶，並擁有數目可觀的陸地用戶。
採用脈衝體制的雙曲線無線電導航系統，英文簡稱Loran。使用中頻的羅蘭稱為標準羅蘭,1965年起改稱羅蘭A。為進一步擴大作用距離和提高定位準確度,經過天波同步羅蘭、 低頻羅蘭、 西克蘭（CYCLAN）和西塔克(CYTAC)等發展階段,最終形成了羅蘭C。羅蘭C在作用距離與定位準確度方面都優於羅蘭A。羅蘭 A逐步為蘭羅C所取代。 羅蘭 A使用1850千赫、1900千赫、1950千赫和1750千赫4個載頻,3組共24種脈衝重複周期。羅蘭A由一個主台和兩個副台組成,主台和副台間基線長約300海里。主台和副台各輻射峰值功率為 100千瓦並嚴格同步的脈衝信號。主台對兩個副台各以一種脈衝重複周期工作。羅蘭A白天海上地波作用距離可達400～700海里,夜間約縮短三分之一,但E層折射天波可達1200～1400海里。陸上中頻信號衰減快,作用距離比海上小得多。羅蘭A的脈衝近似餘弦平方，前沿21微秒，半幅度脈寬40微秒。用戶接收機接收信號後，在示波器上經過手調測出主台與一個副台的到達時差，以數字表示。再測另一時差後可在印有羅蘭格網的海圖上找到交叉點，即用戶位置。羅蘭A定位準確度一般為300～800米。 羅蘭 C使用100千赫載頻，地波作用距離可達600～1500海里。採用脈衝體制可消除天波對地波的混淆，但99%輻射能量必須限制在90～110千赫頻段內。
羅蘭C系統工作頻率為100kHz，屬於無線電波的低頻段。所有羅蘭C系統的信號載頻都相同。導航信號是100kHz載頻調製的脈衝信號，以脈衝組形式發射。脈衝組中的脈衝採用了相位編碼，主台脈衝組和副台脈衝組使用不同的編碼。不同的台鏈用不同的脈衝組重複周期來區分，同一台鏈各台則用相同的脈衝組重複周期。脈衝信號的包絡形狀是特別設計的，它能保證信號頻譜能量的99%以上集中在90~110kHz的頻帶之內，而且還有利於抑制天波干擾。
脈衝組重複周期
基本重複頻率
基本重複頻率在同一台鏈中，主、副台的發射格式的順序有嚴格的規定。主、副台有規律地發射具有確定格式的信號脈衝組，副台相對於主台有一定的發射延遲。各台的工作順序是:主台最先發射，經的時間延遲後，第一副台X發射，經延遲後第二副台Y發射，以此類推。各台鏈副台相對於主台的固定發射延遲時間不同，使發射周期不同，從而使發射周期頻率不同。
羅蘭C組重複周期脈衝組重複周期是指同一發射台發射的相鄰兩脈衝組之間的時間間隔，用字母GRI表示。規定在脈衝組的第一個脈衝的第3周過零點處為測量時間基準。在羅蘭C系統中，任一台鏈的所有發射台發射的信號具有相同的GRI，所以GRI也是羅蘭C系統中每個台鏈的標識符。
羅蘭C系統允許的GRI範圍是從40000us到99990us，允許的最小間隔為10us。通常，GRI用其數值除以10us的倍數(四位數)來表示。例如，某台鏈的GRI為99600us，即可用9960這個四位數來表示該鏈的GRI。
特殊重複頻率
從羅蘭基本重複頻率導出的一組密集的脈衝重複頻率的一個，它對應特定的一個台組。
