基於MATLAB的線性控制系統分析與設計

基於MATLAB的線性控制系統分析與設計

基於MATLAB的線性控制系統分析與設計，作者為(美國)阿茲歐，機械工業出版社出版。

基本信息

基於MATLAB的線性控制系統分析與設計

內容簡介

本書內容涵蓋了經典控制理論和現代控制理論的基礎部分，在控制對象上包括了連續控制系統和數字控制系統，同時兼顧了頻率回響法、根軌跡法和狀態空間法的分析方法，詳細論述了控制系統模型的建立、系統特性和性能分析以及基於狀態反饋和輸出反饋的控制器的設計等基本部分。本書結構清晰、論述細膩、實例生動，例題習題廣博，並以MATLAB等CAD控制問題的軟體求解貫穿始終。

目錄

譯者序

前言

第1章緒論

1.1引言

1.2控制系統簡介

1.3定義

1.4歷史背景

1.5數字控制的發展

1.6數學背景

1.7工程控制問題

1.8計算機知識

1.9本書要點

參考文獻

第2章系統的方程描述

第3章微分方程的解

第4章拉普拉斯變換

第5章系統的描述

第6章控制系統的特性

第7章根軌跡

第8章頻率回響

第9章基於頻率回響的閉環境跟蹤特性

第10章根軌跡補償設計

第11章頻率回響補償設計

第12章控制比建模

第13章設計：閉環零極點配置

第14章參數敏感性和狀態空間軌跡

第15章採樣數據控制系統

第16章數字控制系統

參考文獻

……

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