出版信息
書名：基於結構光的計算機視覺
書號：978-7-118-09818-1
作者：韓成、張超、楊華民等
出版時間：2015年1月
譯者：
版次：1版1次
開本：16
裝幀：平裝
出版基金：
頁數：155
字數：190
中圖分類：TP302.7
定價：40.00
內容簡介
計算機視覺研究的主要目的是讓計算機能夠利用圖像和圖像序列來識別和認知三維世界，其最終目標是讓計算機具有“視覺”功能，以滿足社會對計算機高級套用的需求。 本書根據研究內容把計算機視覺劃分為計算理論、表達與算法和系統實現三個層次，系統地闡述了計算機視覺各個方面的相關理論和套用技術基礎，包括計算機視覺的基本原理、分類、最新的國內外研究進展，重點介紹了基於結構光的三維重建與測量的方法，如攝像機和投影機的標定技術、結構光的編解碼技術、點雲的計算與拼接技術，最後介紹了基於結構光的三維重建與測量技術的套用實例。本書適合作為從事計算機視覺領域科研工作者的一本基礎技術參考書和最新研究成果參考文獻，也可作為高等院校計算機及相關專業的高年級本科生和研究生課程教材或參考書
目錄信息
第1章緒論1
1.1人類視覺系統的構成與視覺機理1
1.1.1人眼的結構1
1.1.2視覺系統2
1.1.3顏色3
1.1.4視知覺對深度的感知4
1.1.5CCD攝像機5
1.2計算機視覺的基本原理及系統構成6
1.3計算機視覺研究的特點與分類6
1.3.1計算機視覺研究的特點7
1.3.2計算機視覺的分類7
1.4計算機視覺與相關領域的關係 8
1.5計算機視覺的研究現狀9
參考文獻10
第2章基於結構光的計算機視覺11
2.1基於結構光的計算機視覺的基本原理11
2.2基於結構光的計算機視覺中的關鍵技術12
2.2.1系統參數的標定技術12
2.2.2結構光的編解碼技術12
2.2.3點雲計算與拼接技術13
2.3基於結構光的計算機視覺技術的特點和分類14
2.3.1基於結構光的計算機視覺技術的特點14
2.3.2基於結構光的計算機視覺技術的分類15
2.4基於結構光的計算機視覺技術的研究進展16
2.5基於結構光的計算機視覺技術的套用領域18
參考文獻22
第3章攝像機和投影機的標定23
3.1.1三維比例變換(基點為原點)24
3.1.2三維旋轉變換25
3.1.3三維平移變換26
3.2攝像機的幾何模型26
3.2.1常用坐標系26
3.2.2針孔照相機28
3.2.3透視投影矩陣的獲得29
3.2.4攝像機參數的獲取31
3.2.5徑向畸變的校正33
3.3標定技術的研究現狀34
3.4典型攝像機標定方法36
3.4.1基於平面靶標的攝像機標定36
3.4.2基於3D立體靶標的攝像機標定37
3.4.3基於徑向約束的攝像機標定37
3.4.4攝像機自標定技術39
3.5典型投影機標定方法40
3.5.1基於相位技術的標定方法40
3.5.2基於反向成像的標定方法40
3.5.3基於交比不變性標定方法42
參考文獻43
第4章結構光編碼策略與方法46
4.1結構光編碼策略46
4.2結構光編碼技術的研究現狀47
4.3典型的結構光編碼方法51
4.3.1RGB顏色格雷碼結構光編碼方法51
4.3.2M陣列編碼方法52
4.3.3時間空間混合結構光編碼方法53
4.3.4四位二進制彩色編碼方法55
參考文獻57
第5章結構光解碼技術59
5.1結構光解碼技術基本原理59
5.1.1圖像噪聲的介紹與分析59
5.1.2常用的濾波算法60
5.1.3圖像閾值分割64
5.1.4圖像邊緣檢測65
5.2結構光解碼技術的研究現狀67
5.3典型的結構光解碼方法70
5.3.1RGB顏色格雷碼圖像的解碼方法70
5.3.2M陣列編碼圖像的解碼方法71
5.3.3時間空間混合結構光編碼圖像的解碼方法71
5.3.4四位二進制彩色編碼圖像的解碼方法72
參考文獻73
第6章點雲的計算與拼接技術74
6.1三維點雲計算方法74
6.2特徵標誌點的處理75
6.2.1圖像標誌點的跟蹤與識別75
6.2.2圖像標誌點點心的提取76
6.3三維特徵標誌點空間搜尋與識別78
6.3.1特徵點提取與識別算法研究78
6.3.2空間特徵點動態分層78
6.3.3特徵點搜尋與識別79
6.4點雲拼接的國內外研究現狀81
6.4.1基於標誌點的點雲拼接發展現狀82
6.4.2基於穩健幾何特徵的點雲拼接發展現狀83
6.5典型的點雲拼接算法85
6.5.1多視標籤定位拼接算法85
6.5.2三點組合坐標變換法90
6.5.3最小二乘法介紹93
6.5.4基於三點矩陣奇異值分解的最小二乘法94
6.5.5基於多點的最小二乘法95
6.6新的點雲拼接算法96
6.6.1基於公共標誌點的三維點雲拼接算法96
6.6.2基於標誌點的三維點雲自動拼接算法102
6.6.3基於動態分層的最近點疊代拼接算法研究107
參考文獻113
第7章格雷碼結構光的三維重建實例114
7.1概述114
7.2系統構成114
7.3攝像機和投影機的標定115
7.4格雷編碼結構光編碼方法115
7.5格雷編碼結構光編碼圖像的解碼方法117
7.5.1圖像比例放大117
7.5.2圖像灰度化118
7.5.3圖像二值化118
7.5.4圖像條紋邊界提取118
7.5.5實驗結果分析119
7.6點雲的計算120
參考文獻121
第8章基於彩色結構光的三維模型生成方法123
8.1概述123
8.2系統參數的標定124
8.3基於7元3級迪布魯英序列的編碼方法126
8.4新的De Bruijn彩色結構光解碼方法127
8.4.1編碼圖像的預處理127
8.4.2彩色結構光的顏色聚類化方法131
8.4.3將De Bruijn彩色結構光圖像轉化為賦權有向圖模型及其簡化方法135
8.4.4編碼特徵點的雙梯度動態規劃匹配方法137
8.5系統的性能分析140
參考文獻142
第9章基於彩色結構光曲面投影方法143
9.1概述143
9.2攝像機和投影機聯合標定方法144
9.3具有拓撲結構和內部結構相關性的
彩色結構光編碼方法145
9.4基於波形分析的解碼方法147
9.5結合觀察視口的畸變投影圖像幾何校正方法150
參考文獻155"
