城管前史
秦漢時期
民間有“黎明起，灑掃庭院”的習慣。秦法中有：“棄灰與道者刑”的法律。
唐宋元時期
元初，義大利人馬可·波羅遊歷幾遍中國，在他的《馬可·波羅行記》中提到南宋都城臨安的商業繁盛、人煙稠密、市容整潔，並稱譽為“世界最富麗華貴的城市”。古臨安，城市人口聚居，大量的垃圾便有專人進行清除，並以此為生。
明清時期
清末，開始由警察機構管理清潔工作，包括清理街道、收運垃圾、整頓廁所等項內容。這是政府管理城市環衛工作的開端。
民國時期
民國時期，城市環衛工作已初具規模。民國18年前後，大城市先後使用撒水汽車在道路上撒水降塵，同時陸續使用汽車運輸垃圾，政府還撥款修建了一批公共廁所。各地政府均頒布了有關清潔衛生的管理條例，清潔工作開始形成制度化和經常化。但環衛機械發展緩慢，直到1949年時，環衛工作基本上還是笨重的體力勞動，極少有機械設備。
共和國時期
中華人民共和國成立後，隨著社會主義經濟和城市建設的發展以及城市管理的加強，環境衛生工作也有了相應的發展，各城市均建立和健全了環衛管理機構。1980年前，環衛部門隸屬多變，公安、衛生、供銷等部門都管理過環衛工作，1980年起改由城市建設系統管理，環衛形成一個完善的行業。由於各級政府的重視，環境衛生法規逐漸完善，開始走上依法治理環境衛生的軌道。環衛隊伍迅速擴大，環衛作業逐步由半機械化代替笨重的體力勞動，環衛工人被譽為“城市美容師”，受到了社會的尊重，同時生活也有了較大的改善。因而，全國城市的環衛面貌均有了極大的改善，出現了一批符合國家衛生城市標準的衛生城市。
發展歷程
全國首支城管執法隊伍：北京市宣武區城管監察大隊 城管執法監察制度的探索經歷了從 城建監察 大隊，到 城市管理 監察 大隊，到 城市管理監察辦公室，到 城市管理綜合行政執法局，再到 城市管理綜合行政執法監察局的發展。主要經過了以下三個階段的發展：第一階段，城建管理監察制度的誕生（1978—1995）；第二階段，城管監察綜合執法制度的探索（1996—2012）；第三階段，城管執法監察的探索與發展（2012至2019） 。
城建監察的誕生
城建監察臂章 黨的十一屆三中全會以來，隨著改革開放的不斷深入和社會主義市場經濟體制的建設，經濟社會深刻變革，城市建設事業迅猛發展，市容環境衛生等城市建設管理問題凸顯，地方各級城市人民政府和建設行政主管部門從市容環境監察入手，相繼組建城市建設管理領域的監察隊伍，包括市容環衛、城市規劃、市政公用、園林綠化、房地產、風景名勝區等專業監察大隊，通過行政執法工作監督傳統單位及社會主體依法履行在城市建設管理中的責任，這也是城管執法監察制度的早期發展階段。
城管監察綜合執法
城建監察早期臂章 1996年3月，《中華人民共和國行政處罰法》頒布，第一次以法律的形式確認相對集中行政處罰權制度，為我國行政管理體制改革提供了新的法律途徑，也為開展城市管理相對集中行政處罰權工作提供了法律依據，城建管理監察演變為更加綜合的城市管理監察。1997年5月，按照國務院法制局對北京市政府開展城市管理綜合執法試點工作的批覆，北京市宣武區作為全國第一個試點，成立了宣武區城市管理監察大隊，啟動了城市管理相對集中行政處罰權工作。1998年到2000年，北京市所有區縣均完成了城市管理監察大隊的組建。2003年1月，在原北京市城市管理監察辦公室基礎上，北京市城市管理綜合行政執法局掛牌成立。
城管執法監察
城管執法臂章 2012年9月，北京市的感知、分析、服務、指揮、監察“五位一體”城管物聯網平台投入運行，保障黨的十八大順利召開，作為城市管理執法監察一體化探索，成為依託信息技術推進城市綜合管理與執法監察發展的新方向。2013年，北京市各區城市管理監察大隊在更名時，在城市管理綜合執法局基礎上增加了“監察”，正式更名為區城市管理綜合行政執法監察局，強化城管執法的監察職能，明確了城管執法監察隊伍的綜合執法、綜合協調、綜合監管三大職能。黨的十八屆三中、四中全會連續就城管執法體制改革提出明確要求，並相繼出台一系列關於城市管理與執法的重要檔案，城管執法體制改革被放置於更廣闊的政府服務轉型與社會共治視野下審視，城管執法被作為推進依法治國和國家治理能力現代化的重要組成部分。2015年12月，中央城市工作會議在北京召開，工作會配套檔案《中共中央國務院關於深入推進城市執法體制改革 改進城市管理工作的指導意見》印發，就深入推進城市管理執法體制改革，改進城市管理工作提出明確要求，要求推進城市管理綜合執法，實現數位化城市管理的“五位一體”智慧化升級。這是新中國歷史上第一次以黨中央、國務院名義發出的關於城市管理與城管執法工作的重要檔案。2017年1月，《城市管理執法辦法》（住房和城鄉建設部令第34號）發布，對城市管理執法工作進行規範。
機構職能
城市管理行政執法局 城管執法，事實上是將過去中國城市各政府機構所擁有的各自範疇內的城市執法職能集中行使，包括市容環境衛生、城市規劃管理（無證違法建設處罰）、道路交通秩序（違法占路處罰）、工商行政管理（無照經營處罰）、市政管理、公用事業管理、城市供水管理、停車管理、園林綠化管理、環境保護管理、施工現場管理（含拆遷工地管理）、城市河湖管理、黑車、黑導遊等各方面需要出動執法的事宜。
執法範圍
住房城鄉建設領域法律法規規章規定的全部行政處罰權。
環境保護管理方面社會生活噪聲污染、建築施工噪聲污染、建築施工揚塵污染、餐飲服務業油煙污染、露天燒烤污染的行政處罰權。
環境保護管理方面城市焚燒瀝青塑膠垃圾等煙塵和惡臭污染、露天焚燒秸稈落葉等煙塵污染、燃放煙花爆竹污染等的行政處罰權。
工商管理方面戶外公共場所無照經營、違規設定戶外廣告的行政處罰權。
交通管理方面在城市道路上違法停放機動車輛的行政處罰權。
水務管理方面向城市河道傾倒廢棄物和垃圾、違規取土、城市河道違法建築物拆除等的行政處罰權。
食品藥品監管方面戶外公共場所的食品銷售和餐飲攤點無證經營、違法回收販賣藥品等的行政處罰權。
主要職責
貫徹實施國家及本區域有關城市管理方面的法律、法規及規章，治理和維護城市管理秩序。
組織起草本區域有關城市管理執法方面的地方性法規、規章草案，研究提出完善本區域城市管理執法體制的意見和措施。
負責本區域城市管理執法的指導、統籌協調和組織調度工作。
負責本區域城市管理執法隊伍的監督和考核工作。
負責本區域市政設施、城市公用、城市節水和停車場管理中的專業性行政執法工作；負責城市管理執法中跨區域和領導交辦的重大案件的查處工作。
負責本區域城市管理執法系統的組織建設、作風建設、隊伍建設以及廉政勤政建設工作。
承辦區域政府及城市管理市政管委交辦的其它事項。
標誌標識
2017年，住房和城鄉建設部頒布了《城市管理執法制式服裝和標誌標識供應管理辦法》統一全國城市管理執法制服和標誌。
由國徽、飄帶、盾牌、牡丹花和橄欖枝組成，國徽象徵國家，以飄帶組成“人”字代表人民，體現了為人民管理城市的理念，盾牌象徵依法行政，牡丹花和橄欖枝組成裝飾圖案，表示城市讓生活更美好，五朵牡丹花表示構建權責明晰、服務為先、管理最佳化、執法規範、安全有序的城市管理體制。
制式服裝
配色為藏青色和天空藍，藏青色顏色深邃，給人以威嚴、正義的感覺，天空藍給人以明朗的感覺，兩種顏色結合起來，層次分明，塑造一種清爽的職業形象。
服裝分為春秋（冬）常服、春秋執勤服、冬執勤服、短袖制式襯衣、長袖制式襯衣、襯衣、防寒大衣。
帽分為男性大檐帽和大檐涼帽，女性卷檐帽和卷檐涼帽，布面裁絨防寒帽，皮面裁絨防寒帽，皮面直毛防寒帽。
裝具分為雨衣、高靿雨鞋、低靿雨鞋、反光背心。
城市管理行政執法局 帽徽為金色標誌標識。
肩章為金色牡丹花和金色橄欖葉，分為硬肩章，軟肩章，套式肩章。
領花為金色橄欖葉中間鑲嵌金色牡丹花。
臂章為盾型，上1/3處為金色宋體的“中華人民共和國”和金色黑體的“城市管理執法”字樣（協管為“城市管理協管”），下2/3處為金色橄欖葉半環繞的紅色牡丹花。
胸牌由長城、盾牌、牡丹花、橄欖葉組成，盾牌中央上半部為省級行政區名稱，下半部為牡丹花。分為軟硬兩種。
胸號為金色框線內嵌8位阿拉伯數字。
其他有領帶、領帶夾、腰帶、腰帶頭、標誌扣。
鞋分為男女單皮鞋、男女皮涼鞋、男女棉（毛）皮靴。
胸號為8位數阿拉伯數字，前2位為省、自治區、直轄市編號（協管為XG），中2位為地級市、較大市、設區的市編號，後4位由市轄區、不設區的市、縣自行編訂。
未來趨勢
全國各城市對城市管理執法監察制度及機構設定進行了多種多樣的探索。一些城市借鑑德國秩序局[25]、義大利城市警察[26]公共秩序綜合執法以及澳大利亞城管執法將決策、執行、監督相分離[27]等已開發國家經驗，強化城市綜合執法制度構建；一些城市通過強化“大部門、大城管”將後期運行管理與末端執法監察職能進行整合，強化服務導向；一些城市將規劃建設運行全過程管理與執法職能以不同形式進行整合，以強化城市綜合管理 。但應看到，中國政府改革和發展綜合執法制度，將多個行政部門的行政執法權歸併到一個部門統一行使，將是未來發展的趨勢，但有大合併和小合併兩種模式。
把握城市管理綜合執法監察制度發展的未來趨勢，必須認識到法治是對城市管理及執法監察的首先要求，要把握執法監察的二重性（Duality），理解執法監察的一體兩面，充分認識執法的監察意涵和監察的執法屬性，以城管執法監察一體化推進依法治市，大力加強綜合執法，構建精簡、集約、高效的城市執法與監察體制，通過城管執法工作促使城市治理各利益相關方依法履責，推動構建面向感知、分析、服務、指揮、監察“五位一體”智慧城管，支撐規劃、建設、運行一體，決策、執行、監督協力，政府、市場、社會共治的城市綜合管理服務轉型，推動實現城市法治、精治、共治 。
機構設定
中央部委
中華人民共和國住房和城鄉建設部城市管理監督局
直轄市
領導部門為城市管理執法局，例如：
北京市城市管理綜合行政執法局
北京市各區縣城管執法機關於2013年統一更名為**區城市管理綜合行政執法監察局，如：北京市西城區城市管理綜合行政執法監察局（西城區城市管理綜合行政執法監察局前身為全國第一支城管執法隊伍，原宣武區城市管理監察大隊，與原西城區城市管理監察大隊合併而成）、北京市東城區城市管理綜合行政執法監察局、北京市海淀區城市管理綜合行政執法監察局、北京市朝陽區城市管理綜合行政執法監察局等。
上海市城市管理執法局
天津市城市管理綜合執法局
重慶市城市管理局
自治區
主管部門為住房和城鄉建設廳，例如：
黑龍江省住房和城鄉建設廳。
新疆維吾爾自治區住房和城鄉建設廳。
地市級
如：廣州市城市管理和綜合執法局
長沙市城市管理和綜合執法局
東莞市城市管理和綜合執法局
肇慶市城市管理和綜合執法局
縣級
如：大埔縣城市管理和綜合執法局
廣寧縣城市管理和綜合執法局
佛岡縣城市管理和綜合執法局
街道
執法部門為城市管理執法所和街道執法所，例如：
上海市浦東新區三林鎮城市管理執法所
南充市南部縣龍廟鄉城市管理執法所
長沙市芙蓉區城市管理局馬王堆街道執法所
錫林郭勒盟東烏珠穆沁旗呼熱圖淖爾蘇木城市管理執法所
