簡介
一般來說，公共汽車是最為普遍的一種大眾運輸工具。隨著城市化進程的加快，城市人口和地域不斷增加，對公共運輸的需求相應快速增長，要求公共運輸企業投入更多的客車。按照城鎮人口每萬人擁有0.6輛車統計，現有的城市客車約26.4萬輛，到2010年至少要達到63萬輛，平均每年至少要增加3～4萬輛，加上報廢更新，平均每年增加5.5萬輛。
類型
巴士
一般的公車均以提供最大的載客量為目標，大部分空間均擺設座位，通道等空間亦供乘客站立。
此外，公車可以根據其機械操作、外形設計等而分為以下類別：
按格局分類
●雙層巴士：車廂分為兩層，載客量更大。一般而言，一輛車長10米並容許企位的單層巴士可運載約60名乘客，而長度相近的雙層巴士則能運載約130名乘客。倫敦、香港、新加坡、柏林、孟買等城市均大量採用雙層巴士。其中，自1950年代起於倫敦服務的Routemaster車款更成為該市的地標（因應歐盟要求歐洲各國的巴士在2016年後必須全數是超低地台巴士以方便老弱人士，於2005年年尾全數退役）。有些雙層巴士的上層不設車頂，供遊客登上作瀏覽沿途景色，稱為「開篷巴士」。香港亦有開篷巴士為接駁山頂纜車站至中環的服務。台灣的台北市公車處曾購買過雙層巴士，後因車輛高度以及車輛其他問題而不再添購、使用。
●鉸接巴士（掛接巴士）：有些公車會以兩節車身來增加長度及載客量，並在兩節車身間加設可伸縮的接合位置（類似火車車卡之間的接駁部分）以輔助轉向。這些公車稱為掛接巴士，於北美各地頗為盛行。中國大陸稱“鉸接車”、“通道車”或“巨龍（車） ”。在中國北京、上海等地一度很常見，但這在台灣較罕見。20世紀80年代中期，瀋陽客車製造廠生產出了全中國第一台「雙鉸接巴士」，商標為華龍牌，長23米，並進行了量產，曾在瀋陽、大連多條公交線路上長期使用。近年歐洲製造商更生產了「雙掛接巴士」、「雙層掛接巴士」等；全球最長的巴士——在巴西行走，長26.8米的沃爾沃B12M巴士，便是一輛雙掛接巴士。
●低地台巴士（低地板巴士）：在20世紀末期開始盛行的低地台巴士，車廂地台比舊款巴士更貼近路面，並且不設梯級。全車低地台的被稱為低地板巴士，而後半車廂有二三台階而前半車廂地地板的被稱為低入口巴士。這些巴士裝有設施以方便行動不便的乘客（如乘坐輪椅的人士），並縮短上落所需的時間。在香港，低地台巴士是很常見的。香港的九巴率先引入低地台巴士。隨著香港社會對無障礙運輸的需求增加，加上新機場啟用，政府要求各間巴士公司以低地台巴士服務機場線。自此之後，所以香港巴士公司均只會購置環保低地台巴士。而在中國大陸，低地板/入口巴士仍未普及，只在少數大城市的個別路線上行走。其中杭州的低地板車比率可能是大陸最高的。
計程車
城市汽車1996年以前，廣州的士是五顏六色的，如中國大酒店的的士是黃色的，花園酒店的的士是綠色的，白天鵝賓館的的士是白色的，紅色的士最多，因為廣州人認為紅色代表吉利，婚嫁用車非紅色的士莫屬。 1996年，“當時政府有關部門表示要向香港的士業統一標識的做法學習，因而專門開會發文，要求全廣州的的士必須實行‘四統一’，即統一車身、座椅、著裝顏色，統一語音表聲音。”這樣做的理由，一是方便乘客辨認計程車，二是有利於政府管理，三是保障計程車經營權權益。也就是說，市內車統一紅色車身，銀色車頂。而給的士換色的錢，也是政府出大頭，從城市建設附加費中支出，企業和個人出小頭。 2003年8月，恢複本來面目。 這次政府部門要學習的是上海的做法———不統一標識，理由為：一是讓廣州計程車成為一道流動風景線；二是打造企業品牌，讓市民有選擇權和監督權；三是紅色車容易引起煩躁情緒和視覺疲勞。千台的士以上一級企業可以自選顏色，五彩繽紛。
現時概況
車身顏色
目前廣州市的的士車身共有六種顏色，不同的車身顏色表示不同的的士公司：
1）廣駿旅汽的士（明黃色）
2）白雲出租汽車集團的士（賓士藍）
3）廣州交通集團的士（上紅下銀灰）
4）穗盟的士公司（咖啡色）
5）天湖統一的士公司（淺綠色）
除以上五間的士公司外的其它“雜牌”的士公司（統一普通綠色）
