城北村位於永昌堡北首，故名。由下六宅、新路、西岸、金宅、魁臚灣5個自然村組成。東鄰衙前村，南接新城村，西連朱垟村，北倚普門村。村委會駐下六宅路2號。城北村是第二次國內革命戰爭時期老根據地村。1937年7月，建立黨組織。解放戰爭時期與衙前合併為一個支部。1950年1月，建立農民協會，同時建立村基層組織（按永昌鄉統一編制為八村、九村）。1956年1月，成立城北高級社。1958年11月至1960年7月，與衙前合併組建城北連隊。1962年，又與衙前分村改稱城北大隊。“文化大革命”中，改稱紅衛大隊，繼復名城北大隊。1984年建立村民委員會。城北村有人口716戶2643人，、。1995年2月8日，中共城北村黨委成立，2002年，改稱城北村黨總支。1983年，被評為浙江省先進黨支部，是溫州市新農村建設試點村。
城北村有國家級文保單位保護點——英橋王氏始祖墓；市（區）級文保單位——橫塘橋。2007年秋建成的“城北公園”。羅東南街由北至南穿境而過，衙城街、城中街橫穿東西，連貫永強大道、高新大道。溫州龍灣華僑骨傷科醫院、浙南骨科研究所、龍灣區建設工程質量檢測中心、浙江省曙光綜合高級職業中學等單位坐落於此。
2007年，集體經濟收入148萬元，村民人均年收入8168元。主要產業為金屬製品，如銅帶、閥門等。
1992年6月23日，浙江省委書記李澤民，1993年12月7日，全國人大副委員長李錫銘到村考察，並訪問農家。
