垂直尾翼簡稱垂尾，也叫做立尾，安裝在機身後部，其功能與水平尾翼類似，也是用來保持飛機在飛行中的穩定性和控制飛機的飛行姿態。不同的是垂直尾翼是使飛機在左右（偏航）方向具有一定的靜穩定性，並控制飛機在左右（偏航）方向的運動。同水平尾翼一樣，垂直尾翼由固定的垂直安定面和可偏轉的方向舵組成。
垂直安定面
飛機的垂直安定面的作用是使飛機在偏航方向上（即飛機左轉或右轉）具有靜穩定性。垂直安定面是垂直尾翼中的固定翼面部分。當飛機沿直線作近似勻速直線運動飛行時，垂直安定面不會對飛機產生額外的力矩，但當飛機受到氣流的擾動，機頭偏向左或右時，此時作用在垂直安定面上的氣動力就會產生一個與偏轉方向相反的力矩，使飛機恢復到原來的飛行姿態。而且一般來說，飛機偏航得越厲害，垂直安定面所產生的恢復力矩就越大。
方向舵
方向舵是垂直尾翼中可操縱的翼面部分，其作用是對飛機進行偏航操縱。上面所說的情況是假設飛機作自由運動，而沒有飛行員操縱。當我們需要控制飛機的航向時，飛行員就可以操縱垂直尾翼中的方向舵達到偏航的目的。
方向舵的操縱原理與升降舵類似，當飛機需要左轉飛行時，駕駛員就會操縱方向舵向左偏轉，此時方向舵所受到的氣動力就會產生一個使機頭向左偏轉的力矩，飛機的航向也隨之改變。同樣，如果駕駛員操縱方向舵向右偏轉，飛機的機頭就會在氣動力矩的作用下向右轉。
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垂直尾翼