基本資料
地幽星病大蟲薛永姓名：薛永
排名：坐第84把交椅 籍貫：河南洛陽
綽號：病大蟲
上山前身份及職業：賣膏藥的
上山原因：宋江潯陽樓寫反詩，被押往法場殺頭，薛永等人去劫法場，後隨梁山人馬上山。
梁山職務：長槍營步軍頭領
武器：圓月彎刀
必殺技：月牙斬
薛永，河南洛陽人，靠賣藥使槍棒度日，江湖人稱“病大蟲”。宋江被發配江州，見薛永槍棒使得好，便賞了他五兩銀子，兩人因此相識。宋江潯陽樓寫反詩，被押往法場殺頭，薛永等人去劫法場，後隨梁山人馬上山，被封為步軍將校第五名，排梁山第八十四條好漢。征討方臘時，薛永陣亡。
綽號由來
病大蟲就是生病的老虎。《水滸傳》原著中說“小人祖貫河南洛陽人氏，姓薛，名永，祖父是老種經略相公帳前軍官，為因惡了同僚，不得升用，子孫靠使槍棒賣藥度日，江湖上但呼小人病大蟲薛永。”可見，薛永的爺爺原來是軍官，而薛永 自己也練就了一聲好武藝。可是，爺爺卻得罪了勢力強的人，家道中落，子孫雖然武藝高強卻無法從軍殺敵，建功立業，猶如猛虎發不了威。所以被人稱為“病大蟲”。人物生平
身薛永為步軍將校的薛永任勞任怨，在三敗高太尉一戰中，上演《無間道》 ，在官軍水兵中臥底，趁機刺中穎州汝南節度使梅展，並將其擒獲。招安征方臘途中，薛永和史進，楊雄，石秀等二十八位兄弟在盧俊義的帥領下攻取臨安。頭一陣，薛永和史進，石秀，陳達，楊春，李忠等五人一起出陣，卻被那敵將龐萬春設計埋伏，亂箭射死。水滸六將，一陣陣亡！幾天后，梁山大軍踏平臨安，金錢豹子湯隆力擒龐萬春。盧先鋒命把其剖腹剜心，祭獻眾將。那來自河南洛陽的，三絡長須，面色微黃的好汗，地幽星病大蟲薛永可安息矣！形象性格
初看水滸，大家都會覺得薛永不過是個江湖賣藥使棒的，來到一個地方，選一個開闊之地，脫去上衣，拿一面鑼，敲幾下，吼一聲：看一看，瞧一瞧嘍，走過路過的不要錯過啊！等圍了一圈人，就拍幾下胸脯，使幾下手腳，趁勢拿出一些藥膏，自稱祖傳秘方包治百病，巴勒斯坦的阿拉法特要是早吃了我的藥也能看 到德國的世界盃了。就如李忠，這兩人是梁山上真正的江湖賣藝人。可李忠還好歹做了山大王，吃喝不愁，還有一幫子小弟鞍前馬後的。可薛永呢，要不是遇到宋江，說不定他把藝賣到了宏都拉斯，讓老外也見識見識咱中國真正的中藥。其實不然，薛永也算是個軍官子弟。他的老父是老種經略相公帳下的軍官，“因惡了同撩，不得升用，子孫靠使槍棒賣藥度日。”看來薛永之父也是個好官，至少是個清官。當了大半輩子的官，沒攢得錢，連兒子都要賣藥使棒為生。再看看我們現在的致富村村長，整天開個紅旗，女兒嫁到尼加拉瓜，兒子留學愛沙尼亞。薛永要是知道的話，肯定會怨死老爸：爹啊，你當官那么年難道就真沒一個人求您辦事的？！
薛永在揭陽鎮上賣藝時得遇宋江，自然是一拜再拜，並和當地的地頭蛇穆弘穆春兄弟結了梁子。後來經李俊介紹和救宋江，和穆家兄弟又重歸於好，並緊緊團結在江州派內。當梁山救了宋江，戴宗，鬧了江州，並準備報復陷害二人的黃文炳時，薛永又推舉了自己的徒弟侯建，做了臥底，裡應外合，收拾了黃文炳，一起上了梁山。
人物雜談
薛永在揭陽鎮上使槍棒賣藥，因為事先沒有和當地有關人員取得聯繫，當地有關人員有意設卡，地頭蛇穆 春是這樣說的：“叵耐那廝不先來見我兄弟兩個，便去鎮上撇科賣藥，教使槍棒，被我都吩咐了鎮上的人，分文不要與他賞錢”，因此，薛永辛辛苦苦使了一回槍棒，又使了一回拳腳，拿起盤子向圍觀人群掠了一遭，卻是一個子兒也收不到。身為囚徒的宋江路過這裡，不懂這裡面的貓膩，送了五兩銀子，卻惹了大禍，被穆弘穆春逼得差點送了性命。薛永在揭陽嶺上的遭遇，一方面說明了地頭蛇的厲害，另一方面也表明薛永的見識有限：自古及今，哪個地方沒有地方保護主義？過路尚且要收買路錢，你到人家地盤裡弄飯吃，交點常例錢或者向當地說話作數的人進點貢，這是江湖人最基本的處事方式，付出才有回報嘛！神仙下凡還要問土地呢,你薛永倒好，不但不給好處，連招呼也不打一個，這是有些太不夠意思了。而且，薛永在接到宋江的五兩銀子時，還說了一番羞辱人的話：“恁地一個有名的揭陽鎮上，沒一個曉事的好漢，抬舉咱家！”這是有些滅揭陽鎮的威風了，難怪穆春要有意見了！
穆春兄弟雖是揭陽鎮一霸，但一開始，在對待薛永的問題上，還不算過份的，既沒非法拘禁你，也沒敲詐勒索你，他僅僅只和大家打一聲招呼，要大家不向你注資，是為了不讓本地資金外流啊，你外地來的打工仔，賺不到錢你就走人嘛！薛永的智商可能也成問題，不能從周圍人們的神色中看出被人打過招呼的苗頭看出異樣，是個不識時務者，吃點虧是應該的。
詩詞評價
家居邑洛有賢淵，先祖曾為帳前官。
勢隕宦窮家運落，
子貶形瑣賣膏粘。
江州兜武遭揄挪，
慷慨公明賞銀錢。
解友躲災投水寨，
討方戰死征程間。
