特徵表現
四足獸大部分的四足動物是脊椎動物，包括哺乳動物如牛，狗，貓，爬行動物，像蜥蜴。
鳥類，人類，昆蟲，甲殼類動物，和蛇是不是四足動物。不過，也有一些例外。例如，在昆蟲，螳螂是一種四足動物。
並非所有的四肢動物（tetrapods）是四足動物（Quadrupeds）。雖然手臂和翅膀在進化意義上是改進的腿腳，四肢脊椎動物，其實歸類為四肢動物（tetrapods），屬於四足動物總綱 （Tetrapoda）的，包括所有脊椎動物的的四腳祖先，包括哺乳動物，爬行動物，兩棲動物和鳥類。
四足動物（Quadrupeds）與四肢動物（tetrapods）的區別在生物進化史上意義重大，特別是對於兩足動物、有翅動物，動物的四肢已經適應了其他角色（如鯨類鰭足類的鰭）。這些動物的都是四肢動物，但不是四足動物。即使是蛇，其四肢退化或完全丟失，仍然屬於四肢動物總綱。
人類現象
在2005年7月，土耳其在農村，科學家發現5個庫爾德兄弟姐妹們學會自然地使用手和腳行走。不像黑猩猩用四肢關節移動，這些從18歲至34歲的土耳其兄弟姐妹使用手掌走動，手指保持靈活。另一個類似的案件在智利，2006年3月被報導。
馬克斯·普朗克研究所的科學家史提芬.梅德羅斯（Stefan Mundlos of the Max Planck Institute），認為家族的異常的步態可能基因變異，他發現17號染色體上的一個區域，可能是負責人的兩足行走。
