噴嘴擋板力反饋式電液伺服

噴嘴擋板力反饋式電液伺服是指由電磁和液壓兩部分組成的電液伺服，電磁部分是一個動鐵式力矩電動機，液壓部分為兩級。第一級是雙噴嘴擋板閥，稱前置級（先導級）；第二級是四邊滑閥，稱功率放大級（主閥）。它由兩個固定節流孔、兩個噴嘴和1個擋板組成。兩個對稱配置的噴嘴共用一個擋板，擋板和噴嘴之間形成可變節流口，擋板一般由扭軸或彈簧支撐，且可繞支點偏轉，擋板的由力矩電動機驅動。

目前，國內生產伺服閥的廠家主要有:航空工業總公司第六O九研究所、航空工業總公司第六一八研究所、北京工具機研究所、中國運載火箭技術研究院第十八研究所、上海航天控制工程研究所、九江中船儀表有限責任公司(四四一廠)及中國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外生產伺服閥的廠家主要有:美國 Moog公司、英國Dowty公司、美國Team公司、俄羅斯的"祖國"設計局、沃斯霍得工廠等，此外美國Park公司、EatonVickers公司、德國Bosch公司、Rexroth公司等亦有自己的伺服閥產品。