個人簡介
2003年12月畢業於中科院自動化所，獲控制理論與控制工程工學博士學位；2004年4月進入北京大學作博士後研究。2006年3月至今，在中科院自動化所工作；2008年3月至8月，在香港城市大學訪問（Research Fellow）。
研究領域
主要研究方向為智慧型機器人、機電一體化、計算智慧型等。
學術任職
2010–今，Journal of Mechanical Science and Technology，編委
2010–今，International Journal of Information and Systems Science，編委
學術成就
已發表學術論文100餘篇，其中IEEE Transactions級論文10餘篇，已被SCI檢索30餘篇、EI檢索100餘篇；申請受理專利20餘項，已獲授權發明專利10項、實用新型專利4項、軟體著作權6項。
先後主持國家和省部級以及套用科研項目20餘項，包括國家自然科學基金重點項目、863項目等。2016年所著論文或IEEE機器人與仿生學國際會議最佳論文獎；2017年國家傑青獲得者；2017年國家自然科學二等獎 。
在研課題
主持國家自然科學基金面上項目，基於脈衝運動本質的魚游機動與仿生控制研究
主持科技支新項目，新疆棉花自動變數施肥關鍵技術及裝備研究
主持北京市自然科學基金項目，仿生CPG控制模型的最佳化及其機器人套用
