形態特徵
體型較大，最大的龜殼可達65厘米長，重20公斤。
泥龜的龜殼扁平，呈實灰色或近黑色。胸甲一般呈奶白色。幼龜的龜殼中央起角，外緣有鋸齒，但隨著年紀漸長會逐漸消失。它們的皮膚與龜殼的顏色相近，頸上及下身有紅色斑紋。雄龜的頭兩側有黃色的斑紋，但雌龜沒有，而且雄龜的尾巴也較長及厚。
習 性
哈雷拉泥龜哈雷拉泥龜棲息在海拔低於800米的間歇性水域中，也喜歡在自由流淌的溪流中，它所生活的水域都是含有一定鹽分。體形特徵 較大的體型可達到17.5cm，外殼呈略微的半圓形，背甲中央的後方是寬闊地帶，第1塊椎盾前後拉伸而且非常狹窄，因此沒有與第2塊緣盾接觸。第2-5塊椎盾的寬度大於長度，或長與寬相差無幾。成體的哈雷拉泥龜有唯一的一條脊椎龍骨，也許在幼體背甲兩側各有一條較為明顯、貫穿前後的側脊椎龍骨。第10、11塊緣盾高於先前的幾塊，背甲通常橄欖色或棕色，相鄰的盾甲間有黑色的接縫線。腹甲比較狹窄，末端有凹槽。雄性前方鉸鏈蓋的長度大於後面那塊，而雌性卻相反。後方的鉸鏈蓋無法運動，當然也不能閉合。堅硬的腹盾不是短於前面的就是短於後面的鉸鏈蓋，大約是腹甲最大長度的20%-30%。喉盾通常小於前鉸鏈蓋長度的一半，胸盾接縫線的長度小於腹甲最大長度的10%，腹甲上盾甲大小排列的順序為：肛盾>腹盾>肋盾>喉盾>臀盾>胸盾。甲橋的長度大約是腹甲的18%-20%。腋下盾甲與腹股溝盾甲彼此相接觸。腹甲與甲橋通常是黃色或淺棕色，沒有明顯的斑點或條紋。巨大的頭部有著一副略微突出的口鼻以及強壯的鉤狀上顎，頭部是淺灰色，背部與兩側都有斑點，奶油色的上下顎有黑色的條紋，下巴有2條明顯的觸鬚，四肢是淺灰色並伴有咖啡色的斑點，尾巴末端是角狀的尾刺。該泥龜有56對生物染色體。雄性的體型比雌性大，有著一條長而粗的尾巴。大腿和下肢有凸出的、刻度狀的角質綴片，而雌性卻擁有較大的腹甲。
食 性
哈雷拉泥龜屬雜食性龜類，以野生的無花果、甲蟲、螞蟻和足綱節動物和無脊椎動物為食；在人工飼養的環境下，通常投餵肉類或小魚；該泥龜白天和夜間都有外出活動的紀錄。
生長繁殖
泥龜於冬天介乎9月至11月築巢。雌龜會走到河岸兩邊平時很少到的地方生蛋，避免泛濫影響，每次會生6-29隻蛋。
