人物生平
任職平海
據《皇宋通鑑長編紀事本末》、《三朝北盟會編》、《建炎以來系年要錄》、《續資治通鑑》和《續資治通鑑長編拾補》等史書記載：呼延慶擔任平海軍指揮使，通曉外國語，又博學多聞善於辨談，平海軍是駐紮在登州（登州在北宋時屬於京東東路，登州轄蓬萊、黃縣、牟平、文登等4縣，治蓬萊。位於現山東半島）的一支精銳的海防水軍，屬於北宋禁軍。
出使金國
連環畫政和八年（1118年）四月，王師中上奏說武義大夫馬政可以擔當使臣，平海指揮使呼延慶通曉外國語，又博學多聞善於辨談，也可以委派。於是皇上派馬政和呼延慶以及將校七人士兵八十人，同高藥師一起出使女真，讓他們以買馬為幌子，商議聯合女真（金國）夾擊遼國之事。他們於閏九月下海，剛到達北岸，就被女真巡邏者抓住，搶奪了他們身上所有的物品，並多次想殺害他們。後來女真士兵把他們捆起來送到阿骨打（完顏阿骨達）的住所，碰到了阿骨打之侄。阿骨打之侄盤問他們為什麼大宋要從海上派遣使臣過來，馬政以實相告。阿骨打和部下商議了好幾天，於是扣押登州軍校王美、劉亮等六人作人質，派遣渤海人李善慶、熟女真散都、生女真勃達三人，帶上國書和北珠、生金、貂革、人參、松子等物品同馬政等人一起去大宋，十二月他們到達登州。被送往朝廷。
宣和元年（1119年）正月，金國使臣李善慶、散都、勃達到達大宋京城，安排他們住在寶相院。皇上下詔封李善慶為修武郎，散都為從義郎，勃達為秉義郎，發給他們俸祿。讓他們在這住了十多日後，派遣朝議大夫直秘閣趙有開、武義大夫馬政、忠翊郎王瑰（王師中之子）為正副使臣，帶上詔書、禮物，和李善慶等人渡海去金國。趙有開和李善慶等人走到登州，趙有開病死在路上。這時河北的官員上奏說抓到間諜，說契丹（遼國）已割遼東地給金國，封金國國主為東懷王，而且妄自推測說金國經常希望和契丹和好，金國這次給大宋上表是為了欺詐大宋。皇上於是下詔讓半路上的使臣馬政等人停止行動，只派遣了平海軍指揮使呼延慶帶著登州牒文送李善慶等人回金國。
扣留半年
六月，呼延慶等人到達金國軍前，金主以及黏罕等人責怪大宋使臣半途而廢，而且說：“登州不當行牒。”呼延慶回答：“本朝已經知道貴朝與契丹和好的事情了，所以派人到登州，召回了使臣，只派遣延慶和貴朝使臣同行，想早點到你們軍前。使臣已經病死了，故權且讓登州發牒文到這裡，並非其他緣故。如果貴朝真的不與契丹互通友好，我們朝廷一定會另外派遣使臣來這裡一起商議。”金主不聽，於是把呼延慶拘留在這裡六個多月。舌戰金主
呼延慶多次求見金主，堅持以前所說的理由，再三辯論，這樣連續了好多天。於是金主（完顏阿骨打）與黏罕兀室等人商議，讓呼延慶回大宋。臨行之時，金主對語呼延慶說：“跨海而來要求互通友好，並非我們金國的本意。我們國家已經獲得了大遼的很多領土，其他州郡也隨便可以獲得，之所以派遣使臣去大宋，是想結交鄰國。如今聽說你們派使者過來竟然不帶國書來，而用詔書詔我，這就不合適了。使臣雖死了，自然應當重新派遣。只派遣你來，這是十分無禮的表現，足見你們根本不想和我們和好。本來想扣留你，念這件事的過錯在你們朝廷，並非你的罪過。你回去告訴你們皇帝，如果真的想和我們結好，請早點出示國書。如果還是只用詔書，我們決不會答應的。而且遼主前幾天遣使過來，想冊封我們金國為東懷國，是因為我們國家沒有和你們大宋通好，所以時常派遣使臣去求遼主，讓他冊封我為皇帝，使用皇帝的儀仗隊。使臣還沒回來，你們國家開始到這裡要求通好。後來既然答應了你們國家，而遼主派人冊封我們金國為東懷國，立我為至聖至明皇帝。我責怪了他們禮儀不備，又念在和你們國家已經通好，於是鞭打了他們的來使，不受他們的冊封。這是本國遵守兩家之約，沒想到貴朝如此侮辱我們。你可以趕快回去，為我說明原因。”說完金主就起身走了。第二天，呼延慶來向金主告辭，金主拿國書給他說：“我們和契丹沒有修好，請大宋另外派遣使臣過來。”回歸大宋
十二月，呼延慶離開金人軍前，日夜賓士，從行的人，有“裂膚墮指者”。第二年（1120年）正月，才回到京師。呼延慶把金主所說的事情詳細的上奏給皇帝聽，並將金國的國書交給了朝廷，要求朝廷再派使臣去金國商議。
海上之盟
二月，皇帝派遣中奉大夫右文殿修撰趙良嗣、忠訓郎王瑰出使金國。金國也派遣錫刺曷魯和大迪烏來到登州。兩國達成了一些協定（海上之盟）。送客至金
八月，金國使臣曷魯、大迪烏向宋徽宗告辭，皇帝派遣呼延慶送他們歸國，把國書交給了曷魯等人，不再派使臣過去。主要成就
守衛登州，訓練水軍。多次出使金國，參與了“海上之盟”的外交活動。藝術形象
呼延慶京劇臉譜
呼延慶守墳官兵聞之，急來緝拿。少年英雄呼延慶，不畏強敵，奮勇抵抗，將龐籍，龐文萬剮凌遲，且斬殺其親信數名。終究是孩童之軀，怎敵千軍萬馬。小英雄順勢奪馬便逃。逃至一麻桿胡同，前無路，後有追兵，便翻身入院。原是高猛府邸。在高猛、寇準、包拯等人的搭救下逃離京城。
人物評價
呼延慶親屬成員
呼家將
第一代太保呼延晏（西晉時期前趙名臣，擔任過太傅、太保、太子太保、前鋒大都督、前軍大將軍、錄尚書事、使侍節）、呼延謨（前趙名臣鎮東將軍）。
第二代
呼延謨之子：靠山侯呼延壽廷（呼延琮、呼延鳳(後周時為淄州馬步都指揮使)、呼延廷)、呼延鳳英(呼延蘭玉)(女)（評書戲文中《下河東》、《河東刺駕》、《斬呼延壽廷》、《大戰白龍》、《白龍關》、《龍虎鬥》、《邊塞詩》呼延贊父親和姑姑）。
第三代
呼延壽廷之子：鐵鞭王靠山王呼延贊、呼延雲(呼延秀英)(女)（評書戲文中《白龍關》、《龍虎鬥》、《下河東》、《邊塞詩》呼延贊之姐）、呼延蓉(女)（評書戲文中《真假八王》呼延贊之妹）。
第四代
鐵鞭王靠山王呼延贊之子：靠山王敬山王雙王呼延丕顯（呼必顯、呼延顯、胡必顯）、呼延丕達（呼必達呼延達呼延丕嗼）、呼延赤金（女）。
第五代
靠山王敬山王雙王呼延丕顯之子：平北王忠孝侯呼延守用（呼延守勇）、忠勇侯呼延守信。
第六代
(1)平北王忠孝侯呼延守用之子：忠孝王呼延慶、鎮殿王呼延平、呼延登、呼延喚、呼延昭（《楊家神槍》中呼延慶兄弟）、呼延凱、呼延廣、呼延壽、呼延威（後宋慈雲走國全傳里呼延慶的兒子）、呼延碧桃（女）、呼延梅仙（女）、呼延瑞珠（女）、呼延采鸞（女）。
(2)忠勇王忠勇侯呼延守信之子：仁義王呼延明、呼延亮、呼延豹、呼延龍、定疆侯呼延兆。
第七代
(1)忠孝王呼延慶之子：呼延雲龍（《曹家將》里呼延慶的大兒子。《鐵傘怪俠》里鐵傘門開派祖師，創鐵傘流雲，通天八卦六十四掌，輕功鬼影附形等絕世武功，後被三徒弟蓋九霄用毒刀暗害致死，有徒孫岳飛之子岳霆，兒子呼延三絕，徒弟神刀仙劍古鳳春、蓋九霄。）、震京虎呼延雲飛、呼延雲威。
(2)定疆侯呼延兆之子：金錘小將呼延雲靈。
第八代
震京虎呼延雲飛之子：忠孝王雙錘將呼延豹、呼延傕。
第九代
忠孝王雙錘將呼延豹之子：呼延飛龍。
第十代
(1)呼延飛龍之子：呼延啟鵬
(2)呼延灼（呼延綽）
第十一代
呼延灼之子：呼延鈺、呼延玉英（女）。
呼家女將
第一代：(1)呼延晏之妻：劉縷紅
(2)呼延謨之妻：沈心玉
第二代：
(1)呼延壽廷之妻：施蘭英（羅蘭英劉蘭英駱蘭英劉蘭英）
(2)其他：呼延鳳英
第三代：
(1)雙鞭王靠山王呼延贊之妻：老陰五女之一安樂侯馬秀英（馬太君金頭馬氏）
(2)其他：呼延雲、呼延蓉
第四代：
(1)靠山王敬山王雙王呼延丕顯之妻：楊延瓊
(2)其他：呼延赤金
第五代：
(1)忠孝侯呼延守用之妻：王金蓮、崔玉容、鐵葉梅、趙鳳奴、平西侯肖賽紅、馬花蕊（花花公主）
(2)忠勇侯呼延守信之妻：齊美容、齊月娥、肖玉鏡
第六代：
(1)忠孝王呼延慶之妻：盧鳳英、祝素娟、劉定金、梁勝金、鮑賽金、張金定、花瑞蓮、柳迎煙、翠桃姐、苗鳳英、童鳳英
(2)鎮殿王呼延平之妻：鄧玉紅
(3)呼延壽之妻：仙山金龍
(4)仁義王呼延明之妻：劉玉萍、鐵金娥
(5)呼延豹之妻：仙山迎鳳
(6)呼延龍之妻：趙文姬
(7)定疆侯呼延兆之妻：儂賽花
(8)其他：呼延碧桃、呼延梅仙、呼延瑞珠、呼延采鸞
第七代：呼延雲飛之妻：魏金紅
第八代：呼延灼之妻：薛恭茹
第九代：呼延玉英及其他
