革命生涯
周來蘇，1880年出生於湖南省新化縣大同區筱坪村（現為新邵縣坪上鎮倉場村）。10歲才啟蒙讀私塾，21歲時就讀於長沙求實書院（原長沙時務學堂），吸收西方文化和新思想，在該校與同鄉陳天華同學。陳天華先期去日本後，來信邀周來蘇等去日本留學。1903年正月，周來蘇和同鄉謝國藻、蘇鵬等5人乘船從家鄉出發，經漢口、上海，到達日本東京，考入振武士官學校學習。在此期間，他加入了黃興、陳天華等建立的“軍國民教育會”。軍國民教育會主張以暗殺震懾清廷，喚醒民眾。周來蘇積極回響，與楊篤生、蘇鵬、何海樵、湯重希、胡晴厓等六人組成革命黨第一個暗殺團，史稱“橫濱暗殺團”，研製炸彈，練習槍法。
1904年夏，周來蘇與楊篤生、蘇鵬從東京攜炸藥回國，在天津邀約張繼、何海樵，直赴北京，目標就是暗殺慈禧太后和光緒皇帝。他們在通往頤和園的路上埋設炸藥，埋伏在樹林間，等候慈禧回宮時引爆，將其炸死。但等了數月，仍無動靜，這時經費用盡，只好離開。這一事件在眾多歷史著作及最近出版的《走向共和：你所不知道的辛亥革命》里有較詳盡的記載。這是革命黨第一次在北京進行暗殺活動，雖未成功，但潛伏數月，清廷竟未察覺，這大大鼓舞了革命黨的士氣，此後各種暗殺清吏的活動此起彼伏。
周來蘇等從北京撤回天津後，再去上海，與謀劃長沙起義事泄後避走滬上的黃興、陳天華等會晤，住英租界餘慶里8號，租設啟明譯書局，策劃下一階段起義活動。但不久就意外發生了一件大事。1904年11月19日，革命志士萬福華刺殺前安徽巡撫王之春失敗被捕，英巡捕四處偵查同黨，當時在啟明譯書局的黃興、蘇鵬、張繼、周來蘇、章陶嚴、徐佛蘇、薛大可、趙世暄等都被捕，加上原已被拘的萬福華、章士釗，連同郭人漳一行三人，計共13人陷獄，成為當時英租界內的一樁大案。
在獄外的革命同志楊篤生、蔡鍔、蔡元培、于右任、林長民、劉申叔等大力營救，奔走呼籲。海內外同志捐款數千元，聘請中西律師四人為他們辯護。案件先後審訊六七次，為期兩個多月，因為沒有與萬福華刺殺案有關的直接證據，最後萬福華判監禁十年，周來蘇因被捕時身懷手槍，以租界“妨害治安”罪，判監禁一年零三個月，其他人皆無罪釋放。據外祖父後來回憶，他坐牢時，因牢房陰暗潮濕，得了腳病，痛苦不堪。後經革命同志買通巡捕房，保釋監外就醫，實際坐牢不到一年。
1905年夏，周來蘇出獄後前往東京醫治腳病。是年8月20日，中國同盟會在東京成立。周來蘇因在醫院，未能出席成立大會，但仍由黃興推薦，擔任同盟會評議員（評議長是汪精衛）。此後，他一邊繼續從事革命活動，一邊在東京一所醫科大學學習西醫。
1908年正月，周來蘇受黃興委派，到廣東陸軍講武堂任德語教官，執教的同時積極發展同盟會員。一年後，清朝官吏有所察覺，派暗探到校偵查，欲逮捕周來蘇。周來蘇得訊，即乘船離開廣東至香港，再轉往日本。1909年春，周來蘇考入早稻田大學，研習法律。
1911年春，黃興在香港籌劃廣州起義，派周來蘇從日本押運手槍100多支、子彈數千發，乘坐美國總統號輪船赴港。因叛徒告密，清廷欲派員上船搜查，倉促之間，周來蘇將槍械盡丟入海中，僅帶一個手提包下船逃脫。這次運槍失事，黃興大為光火，說周來蘇“太不知道應變了。”周來蘇本人也甚為懊悔。
1911年4月27日，廣州起義（黃花崗起義）打響。周來蘇隨黃興等參加戰鬥，攻打兩廣總督衙門。由於寡不敵眾，革命同志死傷甚多，黃興右手被打斷兩根手指，所幸逃出。周來蘇也先後各中一彈，幸好只穿入斜披在身的毛毯，沒有傷身，撤退到香港。
1911年10月10日，武昌起義爆發，黃興從上海帶周來蘇等人趕到武昌，參加武昌保衛戰。周來蘇被安排帶人在鸚鵡洲設卡，收繳逃散義軍槍枝，並勸服其重上前線抵抗。
功成身退
1912年至1920年，經孫中山和黃興介紹，周來蘇回到湖南，相繼任湖南省省長譚延闓、林支宇秘書兼督軍署參事。1921年，湖南省設立了一個水利機構，叫“駐益疏鑿資灘總局”，委派周來蘇為總理（局長）。因得罪豪強，受到誹謗，周來蘇於1923年夏憤然辭職，回到老家，從此隱居不出。1945年2月病逝，終年64歲。
