呂慶庚,1944年10月參加革命,1946年4月加入中國共產黨 。歷任冀南五專署棗北縣公安科幹事,江漢區京安應縣工作組長、中共區委副書記,湖北安陸縣乾訓班主任,中共安陸縣委宣傳部幹事、縣辦公室副主任,湖北省孝感地委宣傳部科長,中共湖北省委宣傳部部長,湖北省《湖北文藝》編輯部主任,《橋》文藝月刊主編,湖北人民出版社副主編,中共湖北省委宣傳部文藝處長、秘書長、副部長,編審。湖北省人大常委會第六、七屆委員,湖北省文聯副主席、顧問,湖北省民間文藝家協會主席、名譽主席,湖北省作家協會副主席、顧問。
1951年開始發表作品。1960年加入中國作家協會。著有長篇小說《小砍刀傳奇》,詩歌集《翻身樂》(與宋祖立合作),民間敘事長詩《雙合蓮》,短篇小說集《我和小州》、《異邦朋友》、《進山》等。
呂慶庚同志因病醫治無效,於2012年4月9日在武昌逝世,享年89歲。