經歷
1919年，吳公儀年方20，就已出任山東省長屈映光的「武術總教練」；1924年，則任職於張宗昌陣營的「搏擊隊總教官」；其後也在全國知名的上海「精武體育會」教習，亦曾受黃埔軍校校長蔣中正聘請，出任軍校學生部及高級班太極拳教官，又當中山大學體育系講師，許多名流都跟其習太極拳。
吳公儀1937年，吳公儀在香港成立鑒泉太極拳分社，擔任社長。1942年香港淪陷前回上海，擔任鑒泉太極拳社社長。1948年，應港澳人士之聘請，重返香港復社。
1954年，由於他在香港教授太極拳認真，學員聚多、享有盛名，引人矚目。香港拳擊冠軍並精通白鶴拳的陳克夫先生，登報聲明，請求和公儀比武，並雲如公儀不允比賽，則請回上海。經過港澳名流調解，1954年1月在澳門花園游泳池比武，藉以募款救濟香港火災的難民。“吳陳比武”轟動港澳，觀眾萬餘人。陳克夫攻勢猛烈，吳公儀借力回擊，甫交手即擊中陳克夫鼻子。陳因流血過多，休息逾時。他們二次再比，雙方多用腳踢，因踢超過規定過膝的公約，公證人宣布停止比賽。自此，吳公儀及吳氏太極拳名噪一時，海外團體紛紛致函邀請。吳公儀命其長子吳大揆在香港彌敦道開設九龍鑒泉太極拳分社。次子吳大齊、侄吳大新亦分赴新加坡、吉隆坡、馬尼拉等地設立分社，後又因社務發展，再購買九龍佐敦道保文大廈頂樓為總社新址，原於香港駱克道的總社改稱香港分社，由女兒吳雁霞及女婿郭少炯主持。從此，吳氏太極拳風行於東南亞並發揚於海外。
這次吳陳比武，亦引發了金庸和梁羽生後來寫出了一系列名動江湖的武俠小說。
代表著作
初學太極拳須知
－吳公儀－
太極拳之動作，與吾人日常習慣，或所運用者，多有不同或相反之地方，吾人須要留心矯正，先從外表之姿態言，應要依照下列四項：
一、虛領頂頸，頂頸是指頭容正直，仿佛有頸貫頂之意，頭為一身之主宰，頭容正直，精神方能振作，不過正直之中，宜含虛靈（即不用力之意，方為合法，十三勢歌云：滿身輕利頂頭懸。），若意外遇到跌仆時。而頭部不致觸地受傷，即此“頂頭懸”之功。
二、涵胸拔背，涵胸是胸部向內微凹，使橫膈下降，以為氣沉丹田之助，拔背是背部向外微凸，使脊柱垂直，力發於背，閱者不可誤會如此姿勢，會影響肺部發育或呼吸，若然，恐是過猶不及之誤，此姿勢如同僧人合什，復放下雙手時之姿勢無異，純任自然，安舒毫不勉強。
三、松腰垂臀，松腰即使腰部輕鬆之意，太極拳之轉動變化，皆繫於腰，故曰：命意源頭在腰隙。腰部舒展，不但氣易下沉，運轉靈敏，而且下部得力，不致有上重下輕之弊。垂臀是使臀部下垂，不向外突，凡蹲身時宜注意，方不致為松腰之障礙，若突臀，必至連帶發生挺胸、氣促、身浮與腰硬之毛病，使得身體變成剛整，最易失去重心。
四、沉肩墜肘，肩不沉，則胸廓以上皆受束縛，氣向上逆，肘不垂，則勁不能長，而兩肋亦失其保護，尤要者，欲求其松，非沉肩墜肘不為功也。
以上四項，均為著重吾人生理上自然之姿勢，力避矜持之態度，使得全身松沉然後方能輕靈變化，圓轉自如。
至於涉及精神方面之準備，則有下列二項：
一、純以意行，太極拳最忌用力，對於各種動作，須以意貫之，如導引家之運氣無異，譬如兩手上舉，並非手自行向上，而是意使之向上，意不停則手不停，意一斷，則手即不動，日久自能養成一種想像力，所謂：以心行氣，以氣運身。此為吾人心理支配生理之妙用。
初學之人，能知此理，能知不妄用力，對於平淡無奇之練法，便易於漸入佳境，而不致有厭倦之意。一套太極拳，練數十年而不輟而不厭者，蓋以其非使運動身體，作姿勢之表現，而實運用心意，內蘊無窮變化，意味深長，有如弈棋及書法，久而彌精，永無止境。
二、形神合一。太極拳所練在神，故盤架子時，精神必須內斂，使與肢體之運動，合而為一，然後方能感覺敏銳，舉動輕靈。《行功心解》云：全身意在精神。苟神不在。意亦無存，雖手足舞動，可謂全無意思。
此外，就氣之方面言，最要氣沉丹田，但必須呼吸自然，初學者切不可自作聰明，誤解用氣，關於此點，鑒泉師言之確切，師云：凡人喝茶用飯之際，從不注意到呼吸，亦未聞有人因喝茶用飯而壞者，苟喝茶用飯時，亦要研究何時為呼？何時為吸？如何如何用氣？如是而不壞者幾希，此為最簡而明之解釋。
外表姿態，與內在之意、氣神方面，既已清楚，吾人可以開始練習矣。練習太極拳，通稱“練架子”，亦稱“盤架子”，但不如吾人日常所慣稱之“打拳”為簡便，打拳只須有方丈之地，便夠套用。在一般事務紛繁之人，早晚最好練習兩次，每次約費一刻鐘或半點鐘，即可得到卻病延年之奇效，飯後或過飽，最好稍事休息，然後開始。如精神疲倦，練一趟拳，可以振作精神；若心神恍惚，意無所屬之時，不如不練。練時之環境以靜為佳，空氣清新固好，惟有時偶然緊閉窗戶，練完可能出一身汗，亦未嘗無益處。打拳後如覺腿部過強，可略微散步，籍作調劑。飽食足睡，為運動之根本，如機器之有充足燃料。以言煉丹修道，又當別論。
太極拳之規則繁拳所有拳之經、論、十三勢歌等等，其中之每一句、每一字，均為規則。顧此失彼，初學者實無須慮許多，其大要為慢與不用力，神凝，以意行之。《基礎八要》曰：中、正、安、舒、輕、靈、圓、活。最為賅簡。如體弱有病者，尤不可心急，須緩進；體魄壯健者，不妨多練，先求形之相似，次求勢之正確，末以意運用之。拳為推手與器械之基礎，最要留意。
練拳之快慢，亦須加以解釋。初學時，動作生疏，當然要慢，況太極拳是以慢為原則，此時一套拳約不超過十五分鐘，姿勢純熟後，可以再慢，至二十分鐘、三十分鐘，或超過之。意之所至，不可勉強。慢既練有成績，快亦要練，快是求身手敏捷，意氣靈活——此為由慢訓練而來——能練到真慢與真快之境界，可謂有相當成績。何以言之？初學之慢，非真慢，乃斷續、凸凹、姿勢不正確之慢；初學之快，非真快，因非全體之快，手動而腰未動，腰動而腿未發，使全身皆快，意不能快，亦系徒然。形活意靈，內外相合，豈是一朝一夕之功？
練拳須有“三多”，一曰：多打，勤而行之，進境自速；二曰：多看，導師教人時要多看，可以增加領悟，別人打拳時要看，籍以觀摩，並考驗一己之觀察、判斷好壞之能力；三曰：多想，好學深思，經云：默識揣摩，暇時對於此中之經論或學理，多加研究，以為體驗。練習既有成績，尚須教授別人，教學可以相長也。
要之：練太極拳首重信仰心與興趣，既有信仰心與興趣，方能在任何環境之下，而繼續練習，持之以恆。不然，一暴十寒，亦難收偉大之效果。不過，太極拳所練，勁入於骨，練後功夫不易丟失；倘不輟研求，老而彌精，不比其他只注重肌肉或氣力之運動，年紀長大，有一年不如一年之感。
十三勢歌曰：入門引路須口授，功夫無息法自修。因為功夫無息，學無止境，故成為一種藝術。深願學者，力加研究，百尺竿頭，更進一步。
