向量三重積是三個向量中的一個和另兩個向量的叉積相乘得到的叉積,其結果是個向量。
1.定義
對於三個向量 、 、 ,向量三重積的定義為:
值得注意的是,一般來說,
2.特性
以下恆等式,稱作三重積展開或拉格朗日公式 ,對於任意向量 、 、 均成立:
英文中有對於第一式有助記口訣: BAC-CAB ( BACK-CAB, 後面的計程車),但是不容易記住第一式跟第二式的變化,很容易搞混。 觀察兩個公式,可得到以下三點:
1) 兩個分項都帶有三個向量 ( , , );
2) 三重積一定是先做叉積的兩向量之線性組合;
3) 中間的向量所帶的係數一定為正(此處為向量 )。
3.證明
我們可以由叉積的定義計算 的 分量:
類推至 和 分量,可得:
所以
利用上述恆等式,可得以下結果:
(雅可比恆等式),
在向量分析中,有以下與梯度相關的一條恆等式:
這是一個拉普拉斯-德拉姆運算元 的特殊情形 。
擴展——標量三重積
1.定義
標量三重積是三個向量中的一個和另兩個向量的叉積相乘得到點積,其結果是個贗標量。
設 為三個向量,則標量三重積的定義為 。
有時候,標量三重積會以括弧表示:
2.特性
設 、 、 ,則有
3.幾何意義
幾何上,由三個向量定義的平行六面體,其體積等於三個標量標量三重積的絕對值: