人物生平
宗室俊望
司馬駿是晉宣帝司馬懿的第七子，母親是伏夫人。司馬駿幼年時聰慧，五六歲的時候就能寫信，抑揚頓挫地誦讀書籍，見到的人沒有不感到奇異的。等到他年齡稍大後，清白堅貞有道德，是司馬氏家族中最有名到的後來之秀。曹魏景初（237年—239年）年間，司馬駿因司馬懿的功勳被封為平陽亭侯。
景初三年（239年），齊王曹芳即位，司馬駿時年八歲，擔任散騎常侍為曹芳講學。不久，遷任步兵、屯騎校尉，散騎常侍如舊。後來進封平陽鄉侯，又出任平南將軍、假節、都督淮北諸軍事，改封為平壽侯，轉任安東將軍。
鹹熙元年（264年），五等爵制建立，司馬駿被徙封為東牟侯。又轉任安東大將軍，鎮守許昌。
文武雙全
泰始元年（265年），司馬駿的侄子晉武帝司馬炎代魏稱帝，建立西晉，司馬駿受封為汝陰王，食邑萬戶，都督豫州諸軍事。
泰始四年（268年）十一月，吳國的丁奉、諸葛靚率軍進攻芍陂，司馬駿率諸軍抵抗，丁奉退走。戰後遷任使持節、都督揚州諸軍事，又接替受誣陷回朝的石苞鎮守壽春。不久，又復職都督豫州諸軍事，回鎮許昌。
泰始六年（270年），司馬駿遷任鎮西大將軍、使持節、都督雍涼等州諸軍事，接替被免職的兄長汝南王司馬亮鎮守關中，加袞冕侍中的服飾。
司馬駿善於駕馭屬下，有很高的聲威和恩澤。他勸課農桑，與士兵一同勞作，規定自將帥以下每人限定要耕田十畝，司馬駿把這個方法上表朝廷。司馬炎下詔把此規定在所有州縣施行，讓他們各自勞作農耕。
大破樹機能
鹹寧二年（276年），禿髮樹機能等人叛亂，司馬駿派軍討伐，斬殺三千多人。十月，進拜征西大將軍，開府辟召，儀同三司，持節、都督等職如舊。司馬炎又下詔命司馬駿派七千人接替涼州的守軍。
鹹寧三年（277年），禿髮樹機能、侯彈勃等想要先劫走屯田的軍隊，司馬駿立即命平虜護軍文鴦都督涼、秦、雍各州的軍隊各自進駐要害處，來威懾他們，文鴦率軍擊破樹機能，樹機能只好和侯彈勃出降，各自派自己的兒子入侍為質。安定、北地、金城諸部的吉軻羅、侯金多以及匈奴的熱冏等二十多萬人又來降。
徙封扶風
同年，司馬駿入朝，因他都督關中軍事，所以被改封為扶風王。司馬炎把在扶風國的羌人增封給司馬駿，被授予羽葆、鼓吹。太康（280年—290年）初年，司馬駿被進拜為驃騎將軍，開府、持節、都督等職如舊。
司馬駿有對母親伏太妃非常孝順，太妃隨司馬駿的兄長司馬亮在職，司馬駿常常哭泣思念太妃。如果聽說太妃生病，常常都擔憂的吃不下飯，或者定期前往看望。
去世
太康七年（286年）九月二十九日，司馬駿去世 。（《晉書·司馬駿傳》記載是太康四年（283年）齊王司馬攸被排擠出朝廷時，司馬駿上表懇切勸諫，因為司馬炎不聽他的意見，於是發病去世 ）。朝廷追贈大司馬，加侍中、假黃鉞，諡號“武” 。
人物評價
總評
司馬駿在司馬氏家族中被稱為“最為俊望”，他少年時就好學，能寫出自己的論述，曾經與荀顗討論仁孝的先後次序，文章的文采有可以稱讚的地方。 他鎮守各地，威恩並著，仁愛留於後世。又上疏朝廷勸課農桑，恢復生產力。在軍事上，他派文鴦大破禿髮樹機能，使得西陲安寧一時。西陲的官民聽說司馬駿去世後，一路上的人都在為他哭泣，百姓又為他樹碑，年長有德望的人見到碑後沒有不下拜的。
歷史評價
房玄齡等《晉書》：琅邪武功既暢，飾之以溫恭，扶風文教克宣，加之以孝行，抑宗室之可稱者也。 ②文宣孫子，或賢或鄙。扶風遺愛，琅邪克己。澹諂凶魁，肜參釁始。乾雖靜退，性乖恆理。彼美齊獻，卓爾不群。自家刑國，緯武經文。木摧於秀，蘭燒以薰。
家庭成員
父母
•父親
晉宣帝司馬懿
•母親
伏太妃
兄長
汝南文成王司馬亮
琅邪武王司馬伷
清惠亭侯司馬京
配偶
臧氏，司馬歆之母，名分不詳。
子嗣
•兒子
司馬駿有十子，《晉書》只記載二子 ：
順陽王司馬暢
新野莊王司馬歆
1.順陽王司馬暢
2.新野莊王司馬歆
•孫子
新野王司馬劭，司馬暢之子，因司馬歆無子而被過繼給他。
史書記載
《晉書·卷三十八·列傳第八》
《資治通鑑》也有記載。
