歷史沿革
2009年初，台州市開始啟動編制《台州市城市軌道交通網路規劃》。
2013年初，台州市開展軌道交通規劃研究，著手工程可行性研究批覆和初步設計批覆。
2014年8月，國家環保部批覆《浙江省都市圈城際鐵路近期建設規劃環境影響報告書》。
2014年11月，國家發改委批覆同意《浙江省都市圈城際鐵路近期建設規劃》。
2016年11月，台州軌道交通正式開工建設。
2017年7月3日，台州表示支持將本市境內的市域軌道交通交由省軌道運營集團統一管理。
2018年7月2日，台州市軌道交通集團有限公司正式上線。
文化特色
標誌含義
台州軌道交通LOGO設計台州軌道交通標誌由“台”字演變而來，通過正負形對比的設計方式， 採用線面結合構成。標誌形似在軌道上飛馳的列車，充滿速度和力量，體現了台州軌道交通的“快捷、方便、安全”，承載台州從公路到軌道新時代一體化發展；形似四通八達的軌道交通網路，凸顯出台州軌道交通線路的建設和前瞻性布局；形似相對的雙手，表達軌道交通“一切為了乘客”的服務理念。標誌以中國紅為色彩，寓意活力、熱情、進取，給人以朝氣蓬勃的感覺，昭示著台州軌道交通發展的美好前景和未來。
建設規劃
近期建設
台州軌道交通S1線線路設計S1線自椒江白雲山起，在白雲山公園東側設白雲山換乘站，後沿東環大道向南，在沙巷附近折向西南，沿中心大道進入路橋，經世紀廣場，沿南官大道、新安南街、104國道，經澤國鎮向南沿迎賓大道、經溫嶺火車站東側，城西大道、中華北路至終點溫嶺市體育場路。線路長度41.8千米，設站12座，平均站間距3.8千米。
S2線近期建設一期新前站至白雲山站，為南北-東西-南北走向，連線臨海、黃巖區、椒江區、台州東部產業集聚區、路橋區金清口新城、溫嶺東部組團，承擔了台州市區範圍內東西向客流需求。
台州軌道交通S1線一期工程是《浙江省都市圈城際鐵路近期建設規劃》（2014年-2020年）上報的11條線路之一。2014年12月16日，國家發改委下達《國家發展改革委關於浙江省都市圈城際鐵路規劃的批覆》（發改基礎[2014]2865號），批覆中台州地區規劃2條線（S1、S2線），線路全長67.6千米。
項目工程位於台州市椒江區、經開區、路橋區、溫嶺市境內。台州市域鐵路S1線一期工程起自台州中心站，終於溫嶺市城南站。線路全長52.569km，其中地下線長度17.47km，山嶺隧道長度4.812km，高架線長度29.512km，路基長度0.775km。全線設站15座，其中地下站7座，高架站8座，台州中心站為S1線和S2線的換乘站，在起點台州中心站附近設中心站停車場，終點溫嶺城南鎮設城南停車場。設路橋主變電所1座。採用6輛編組市域動車組，列車最高運行速度為140km/h。
S1線是一條南北走向的線路，連線黃岩、椒江、路橋、溫嶺、玉環的部分城鎮密集區;
S2線是一條東西走向的線路，連線臨海、黃岩、椒江、東部產業集聚區，遠期至台州國際機場、溫嶺東部;
根據規劃，2020年台州城市軌道交通線網建成。屆時，最高時速將達到每小時120至160公里，旅行速度為每小時50至60公里，按照旅行速度計算，台州居民從黃岩、路橋的最遠城鎮密集區到椒江主城區的出行時間最長不超過半個小時，從臨海到溫嶺城鎮密集區之間出行時間最長不超過一小時。
S1線投資估算約164.23億元，其中工程費用約為103.7245億元。S1線（客運總站（含）-城南站（含））一期工程線路全長約51.005km；S2線投資估算約156.39億元，其中工程費用約為98.96億元。S2線（新前站（含）-濱海集聚區站（含））一期工程線路全長約44.751km，客運總站站為S1線和S2線的換乘站，四電工程同步實施。
總體規劃
台州軌道交通規劃範圍包括台州市區、溫嶺市和臨海市4543平方公里土地面積，按照城市軌道交通系統服務的特徵，城鎮密集區是台州城市軌道交通規劃的重點範圍。
| 線路編號 | 起訖點 | 線路長度 （千米） | 車站（座） | 平均站間距 （千米） |
| 台州軌道交通1號線 | 外沙路-體育路 | 47.82 | 25 | 1.99 |
| 台州軌道交通2號線 | 世紀大道-新台州機場 | 53.32 | 22 | 2.54 |
| 台州軌道交通3號線 | 二環西路-甲南大道 | 39.56 | 18 | 2.33 |
| 台州軌道交通4號線 | 濱海新城-溫嶺市 | 73.96 | 29 | 2.64 |
| 台州軌道交通5號線 | 大溪客運站-金北大道 | 38.57 | 12 | 3.51 |
| 台州軌道交通6號線 | 臨海站-台州站 | 65.17 | 18 | 3.83 |
| 台州軌道交通S1線 | 客運總站-城南 | 41.80 | 12 | 3.80 |
| 台州軌道交通S2線 | 新前-濱海新城 | 48.75 | 16 | 3.25 |
| 台州軌道交通S3線 | 東塍-黃岩 | - | - | - |
| 台州軌道交通S4線 | 臨海東站-黃岩 | - | - | - |
| 參考資料 | ||||
價值意義
台州軌道交通的建設將有助於引導台州發展、促進城市空間結構的形成，緩解城市內部交通矛盾，提升城市地位和競爭力，帶動城市經濟成長，支持台州市區和都市圈各中心組團融合發展。
