可控性

如果系統所有的狀態變數的運動都可以在指定的時間內由容許的輸入來影響和控制而由任意的初態達到原點，則稱系統是可控的，或者更確切的說是狀態可控的，否則，就稱系統是不完全可控的，或簡稱為系統不可控。

定義

系統狀態能控性定義的核心是：對於線性連續定常系統,若存在一個分段連續的輸入函式u(t)，在有限的時間（t1-t0）內，能把任一給定的初態x(t0)轉移至預期的終端x(t1)，則稱此狀態是能控的。若系統所有的狀態都是能控的，則稱該系統是狀態完全能控的。