古代輕型火炮

全炮長2尺，重36斤，炮身上有五六道寬鐵箍，口端有鐵爪鐵絆，可用鐵釘固於地上，以減輕發射的後坐力。 這些炮都是為戰爭的急需而製造的，多為關隘和守衛北京的明軍所使用。 威遠將軍炮製造於康熙末期，長3尺左右，重140-170斤，發射15-19兩重的鉛彈，是清軍裝備較多的一種火炮。

古代輕型火炮

盞口銃

盞口銃由酒盞形的銃口部、銃膛、藥室和尾部構成。中國歷史博物館藏有

一門元代至順三年(1332年)製造的盞口銃，銃身長353毫米、口徑105毫米、重約7千克。銃口部較大，可安放較大的石制和鐵制球形彈丸。銃膛呈直筒形，藥室微鼓，開有火門，尾部兩側壁各有一個方孔，可橫穿一軸，便於提運和將銃身安於架上發射。
盞口銃在當時大都為守備關隘之用。

碗口銃

碗口銃在構造上與盞口銃相似，元末明初時己用於作戰。從考古實物中鑑定，最早的一門碗口銃製造於明洪武 五年(1372年)。碗門銃的一般長度為315-630毫米、口徑為100-230毫米、重量為8-70千克。碗口銃大都裝備水軍戰船和沿邊沿海各要隘要塞的守備部隊。

虎蹲炮

虎蹲炮是戚繼光於明嘉靖年間在東南沿海剿捕倭寇時，組織部下研製成功的。全炮長2尺，重36斤，炮身上有五六道寬鐵箍，口端有鐵爪鐵絆，可用鐵釘固於地上，以減輕發射的後坐力。虎蹲炮多用於控守險要之地，一發能射出百枚小彈丸，是殺傷密集敵軍的利器。由於炮身輕巧，便於機動，適合在山林水網地作戰使用。戚繼光在明隆慶二年(1568年)調到薊鎮練兵時，又用虎蹲炮裝備騎兵營，成為很好的騎兵炮。

發射爆炸彈的火炮

這類火炮大多創造於明嘉靖年間，主要製品有：毒火飛炮、鐵棒雷飛炮、轟天霹靂猛火炮、火獸布地雷炮、八面旋風吐霧轟雷炮等七八種。這類炮裝填有較多的發射藥和一枚鐵殼爆炸彈。爆炸彈內裝有較多的毒性或強燃燒性火藥，有火藥線從彈殼通出，並與藥室內的發射火藥相連。發射時，點燃藥室內的發射火藥。隨著發射火藥的燃燒，從彈中通出火線被發射火藥點著，將炮彈射出炮膛， 當炮彈射至敵陣後，彈中的火藥線引著火藥，將炮彈炸裂，即能毒殺和焚燒敵軍人馬，炮彈破片又可以殺傷敵人。

神機炮

神機炮是明初裝備神機營的小型將軍炮，到明末已退居為輔助性火炮。這類火炮的出土實物較多，山海關城頭至今還陳列著幾門。其長度一般為600-900毫米、口徑為55-85毫米，大多製造於明崇禎十四年(1641年)前後。這些炮都是為戰爭的急需而製造的，多為關隘和守衛北京的明軍所使用。清軍一直延用到鴉片戰爭前。

清代的輕型火炮

清代通常把400斤以下的火炮列為輕型火炮，主要製品有龍炮、威遠將軍炮、回炮、神樞炮等。龍炮製造於清康熙年間，有三種規格，長4尺半至7尺，重80-370斤，彈重5兩2錢至16兩，多安於車上發射。威遠將軍炮製造於康熙末期，長3尺左右，重140-170斤，發射15-19兩重的鉛彈，是清軍裝備較多的一種火炮。回炮用生鐵製造，長5尺，有7道箍，可架於鞍木上用駱駝馱載。神樞炮在構成和使用方法上與當時的神機炮相類似。