工作原理
印表機語言指的是控制印表機工作的命令，它告訴印表機如何組織被列印的文檔，印表機按照這些命令來處理計算機傳來的列印數據，並最終準確的列印出文字與圖像。
基本分類
印表機語言大體上可分為兩類：一種是頁面描述語言（PDL），另一種是嵌入式語言（Escape碼語言）。它們的代表分別是Adobe公司的Postscript語言和Hp公司的PCL語言，它們是已經成為業界標準的兩種印表機語言。而現在普遍套用的是PCL6和postscript level 2的版本。
PostScript是一種與設備無關的印表機語言，即在定義圖像時可以根本不考慮輸出設備的特性（如印表機的解析度、紙張大小等），而且它對文本和圖形實行同樣的處理過程，這就給處理字型帶來了極大的靈活性。
PCL語言是HP公司於70年代針對其雷射印表機產品推出的一種印表機頁面描述語言。
當然除了這兩種印表機語言之外許多廠商都使用自己的印表機控制語言，如愛普生（Epson）的Esc/Page，佳能的Capsyl，施樂的Xes、Jdl，Ibm的Ipds，Dec的Ansi/Sixel等，它們都各具特點。
語言對比
相對而言使用PCL語言的印表機在處理文本或一些常見辦公套用軟體下的文檔時具有非常明顯的速度優勢，PostScript語言的印表機在常見辦公套用下的列印速度要慢一些，但在處理PDF檔案或在Photoshop等軟體下列印大的圖形圖像檔案時具有一定的速度優勢，同時其在圖形表現準確度、色彩表現準確度和一些字型檔表現準確度方面也比PCL語言有優勢，另外PostScript語言既可以在PC機平台使用，也可以在蘋果機平台下使用。因此PCL語言比較適合一些普通的商務辦公套用，而PostScript語言更加適合對圖形和色彩準確度要求比較高的專業套用。
不過PCL語言的開放性，降低了使用PCL語言的印表機產品的成本，PostScript語言是Adobe是要收費的，因此PCL在印表機產品中的普及程度遠遠高於PostScript語言。不過許多高端產品目前都同時提供PCL和PostScript兩個版本的驅動。
