卜士禮出生於英國肯特郡，曾就讀於唐橋井中學（Tunbridge Wells School）與齊格威爾中學（Chigwell School）。後畢業於倫敦大學蓋伊醫學院（Guy's Hospital Medical School），期間學習過有機化學與中藥學、生物學、地質學與古生物學、醫學與接生、法醫學等。1866年畢業後在蓋伊醫院任住院外科醫生，次年又任貝特萊姆皇家醫院（Bethlem Royal Hospital）駐院醫生（resident medical officer）。1868年獲倫敦大學醫學博士學位。
1868年1月，卜士禮在雒魏林推薦下，前往北京擔任英國駐華使館醫師，併兼任京師同文館醫學教習。他在中國居住長達32年，期間不僅精通了中文，還撰寫了許多關於中國藝術、錢幣學、地理、歷史等方面的論文。1900年退休後回到英國，此後出版了《中國美術》（Chinese Art，1905年－1906年）、《中國瓷器》（Chinese Porcelain，1908年）、《中國陶瓷圖說》（Description of Chinese Pottery and Porcelain，1910年）等著作。1908年在英國密德薩斯（Middlesex）逝世。
卜士禮破解的37個西夏文字