概述
二戰中德軍的火箭炮發揮的作用遠不如蘇軍的“喀秋莎”火箭炮.比較著名的為半履帶式Sdkfz4型自行火箭炮。
Sdkfz4型自行火箭炮，以5噸半履帶式裝甲車為底盤，戰鬥全重7.1噸，乘員3人，在車體的後部裝10管火箭彈發射架。火箭炮的口徑為150毫米，彈藥基數20枚火箭彈；另有1挺7.92毫米機槍用於自衛。從1943年4月到1944年3月共生產了289輛。
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