概述
該型號從1983年開始部件預研,到1989年經過行程3萬公里,發射實彈700餘發的試驗考核後,於1990年初被正式批准設計定型。
總體布置
動力位於車體右前部,操縱室位於左前部,戰鬥室後置。成員5名(駕駛員、炮長、瞄準手、高射機槍手、炮手)。炮塔採用與59式坦克通用的座圈和於69-3型坦克基本相同的方向機。火箭發射架位於炮塔頂部。自動裝彈機位於發射架之前,備彈40枚。該裝彈機壓彈可靠、補彈方便,只需要2分半鐘就可以將40發備彈壓送到位,具有國際先進水平。
性能數據

車長:7180 毫米 車寬:3145 毫米 車高:3180 毫米 戰鬥全重:29.9 噸
發動機:12150LB型四衝程12缸柴油機,功率520馬力,與59坦克相同
單位功率:17.93馬力/噸 最大速度:55 千米/小時 最大行程:450 千米
主要武器:40管122.4毫米火箭發射架(可手動、電動、自動)
彈藥基數:40+40枚 彈重66.88千克/推進劑重20.6千克
發射速度:40發/18秒~20秒 高低射界:0-55度 方向射界:左102,右66
通信設備:CWT-167D電台1部;FTZ86-203型自行火炮單炮通話器1套