後魏始置,掌執御刀,為君主親身護衛,故名千牛備身。“千牛”,刀名,言刀之銳利可屠千牛。千牛刀常備身邊,後比喻侍立皇帝左右之警衛人員。唐代設左右千牛衛,為禁衛之一,所屬有千牛備身。宋代設有左右千牛衛上將軍等。遼金亦曾設定,元以後廢。
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