理解
動力自由度與靜力自由度的區別
動力自由度的研究對象是運動質量,因為慣性力的產生來源是質量;而靜力自由度的研究對象則是節點,因為節點的線位移和角位移是確定結構變形的基本參數。
動力自由度是能夠確定體系中所有運動質量相對位移所需的獨立位移的數目。
動力自由度與靜力自由度的區別
動力自由度的研究對象是運動質量,因為慣性力的產生來源是質量;而靜力自由度的研究對象則是節點,因為節點的線位移和角位移是確定結構變形的基本參數。
17自由度人形機器人[1] 由頭部、軀幹和四肢構成,所述中頭部有一個自由度,每個手部有三個自由度,每個腿部有五個自由度。本實用新型可以完成許多仿人形動作...
完整地描述一個力學系統的運動所需要的獨立變數的個數。
第1節機器基礎的設計要求 第4節機器基礎的設計步驟 第1節大塊式機器基礎
概述 同名圖書文獻六自由度運動平台是一種用於飛機、航船、宇航、汽車、等交通工具進行運動模擬的試驗設備。
音圈電機是直接驅動型電機的一種,具有高回響、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、控制方便等優點。直線旋轉雙自由度音圈電機能夠更好地套用在精密定位系統和許...
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簡介 規劃背景 研究機構 實驗室建設 研究方向《船舶動力定位》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是邊信黔等。本書詳盡地論述了動力定位技術及其套用,重點總結並深入研究推動船舶動力定位技術進步和工程...
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