四自由度工業搬運機器人

簡介

“四自由度工業搬運機器人

中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所研製的“四自由度工業搬運機器人”項目突破了工業機器人高速重載作業關鍵技術，現已進入整機試運行階段。這項成果實現了工業生產線物料的高速搬運，在重體力勞力日益短缺的當今社會具有廣闊市場前景 。

詳情

中科院先進制造技術研究所副所長孔令成介紹說，“四自由度工業搬運機器人”採用簡單的四連桿機構代替通用型的多關節機器人，避免了多連桿關節過多所造成的系統複雜、控制困難等問題；同時採用徑向基函式神經網路和自適應混合控制算法，進行自適應參數訓練，實現四自由度工業搬運機器人高速精確的搬運作業（四自由度指上下、左右、前後、旋轉等四維度方向自由活動）；通過人工示教產生機器人的工業作業路徑，實現固定路徑的物料搬運，同時按照規定的垛形進行碼垛 。

價值

“四自由度工業搬運機器人”通過交流電源產生動力。試運行數據顯示，這種機器人每小時可以搬運1200件物品，每次搬運上百公斤，完全實現了高速重載作業，提高了生產效率，減輕工人勞動強度。這項成果在國內機器人研究領域處於領先地位 。