定義
功角:y為內功率因數角,d=y-j定義為功角。它表示發電機的勵磁電勢和端電壓之間相角差。功角d 對於研究同步電機的功率變化和運行的穩定性有重要意義。功角是表征同步發電機運行狀態和判別電力系統穩定性的重要參量,多年來,功角的測量得到了廣泛的重視和深入的研究。
功角通常用希臘字母δ表示。是電動勢領先於電壓的角。
注意區分這幾個概念:功角、功率因數角、內功率因數角。功角是勵磁電動勢領先於端電壓相量的角,通常用δ表示;功率因數角φ又叫外功率因數角,是電壓相量領先於電流相量的角;內功率因數角ψ是電動勢領先於電流相量的角,就是φ+δ角。
電力系統電壓穩定與功角穩定
電壓穩定與功角穩定只是電力系統穩定分析的兩種極端情形。電力系統潮流雅可比矩陣奇異,既是電壓穩定臨界點,也是靜態功角穩定臨界點。根據一般非線性方程組的極值分析原理,證明電力系統靜態功角穩定與電壓穩定的等價關係;基於潮流方程,引入電流輔助變數,提出電力系統分散綜合動態等值方法;利用潮流雅可比矩陣所包含的系統動態參數信息,根據非線性電路的動態分析原理,建立電壓穩定與功角穩定統一分析的動態分析方法;套用復變電流(電壓)的方向微分,研究系統綜合動態等值阻抗與負荷靜態等值阻抗的關係,提出綜合評價電壓穩定與靜態功角穩定的電阻裕度指標。電阻裕度是將負荷的極限功率單位化,同時將功率–角度特性曲線變換為功率–電阻裕度特性曲線。電阻裕度不僅是一個靈敏度指標,還具有確定的非線性性質。進一步考慮注入系統功率的時間動態特性,有限地推廣了電阻裕度在電力系統靜態穩定、暫態穩定與動態穩定分析中的線上套用價值。
測量方法
經典測量方法
從原理上主要有兩大類。
一類是純電氣測量方法,即採集同步發電機的輸出電壓、電流或/和其他電氣量,進而通過理論分析和計算來獲得功角。該類方法最簡化的情況就是基於穩態公式或相量圖的解析計算法,它在系統穩態運行且發電機的參數比較精確時,能比較準確地計算出功角,而在系統暫態過程中,由於參數時變性、機組鐵心飽和等的影響,方法所依賴的解析公式不能成立,導致較大的計算誤差。
另一類方法需要藉助非電量感測器(包含光電或磁電變換)來實現測量。常見的作法是[1-4],在轉子軸上設定機械測點或測速齒輪,在轉子周圍安裝光電、電刷或電磁裝置,後者接收由前者產生的脈衝信號或其它與轉子位置或速度相關的量,進而通過一定的變換來實現功角的測量(以下簡稱脈衝法)。脈衝法往往需要對發電機本體進行不同程度的改造,工藝複雜,而且由於採用非電量感測器,需藉助於比較複雜的信號處理和誤差補償技術,以去除諸如機械加工誤差、信號傳輸延時、軸體扭振等導致的結構性誤差;而且針對個案提出的方法很難適用於別的發電機,導致實現代價較大。
其他方法
除了上述兩大類常見方法外,還有學者研究了一些很別致的測量方法,提出的套用多層前向神經網路的映射功能,通過仿真數據訓練並進而用來測量發電機功角的方法,提出的通過分析機組端電壓的零序諧波分量來測量功角的方法,但這些方法的可靠性有待於在實際電力系統進行驗證。