個人作品
發表有《關於沂南畫像》、《試說近年出土的兩組珠子》、《泉州豐石刻三跋》、《斯坦因劫經錄》、《元代的幾項科技交流》、《敦煌遺書叢識》、《隋唐時代的僧傭和門僧制》、《有感於開封猶太四碑文變遷》、《絲路掇瑣》、《龍門石窟三題》、《關於古代石窟二、三問題》、《現代漢語中的蒙古語——巴式》、《宋代科技雜論》等論著。1986年被評為教授，1988年退休。2000年因病去世。
關於《劉目》
《劉目》編寫情況
1957年，中國科學院圖書館得到了部分英藏敦煌漢文文書（S.1-6980）的縮微膠捲，劉銘恕先生遂用幾個月時間為之編目，其成果即是《敦煌遺書總目索引·斯坦因劫經錄》〔13〕（以下簡稱《劉目》）。
這部目錄依膠捲流水號（即斯坦因編號）排列款目，劉先生為其中許多卷子作了學術價值很高的提要式的說明，共使用了三種說明方式：A.題記，即照錄卷尾抄寫人、校勘人、施捨人等所書的題記；B.本文，凡簡短的重要文書均迻寫出來，供讀者參考使用； C.說明，凡需要解釋或需要用其他文獻證明考證才能反映該卷特徵的地方，都作了必要的說明，有的還引用了相關的參考資料，或提出了編者獨到的見解，對讀者極有幫助。
劉銘恕先生編目期間並不了解翟林奈的工作情況，但《敦煌遺書總目索引》出版時中國學者已能看到《翟目》（自1919年起，負責保管敦煌漢文文獻的翟林奈（Lionel Giles，1875-1958，過去多譯作翟理斯、小翟理斯，1936-1940年曾任英國博物館東方印本與寫本部主任）即開始編制《英國博物館藏敦煌漢文寫本註記目錄》〔9〕（以下簡稱《翟目》），歷時38年，至1957年終獲出版。），故《總目索引》於附錄中譯介了《翟目》的分類總目、筆畫索引，及斯坦因編號與《翟目》款目編號對照表。另外，《總目索引》後附的文書名索引也收入了《劉目》著錄的題名。
與《翟目》的區別
與《翟目》相較，《劉目》的體式結構更符合中國學者的使用習慣，包容的學術信息也更加豐富。劉先生在中國傳統文化方面的學術根基遠比翟林奈深厚，所作考證研究深入正確，在四部書和一些世俗文書的考訂上貢獻尤其多，其提要中的許多內容對後來學者都有提示甚或指導意義。不過，《翟目》也有優長：《翟目》收錄的文書比《劉目》多出了19號有重大研究價值的刻本，這是看不到這部分文書原件與縮微膠捲的劉先生做不到的；翟林奈據原卷編目，條件優越，故著錄出了一些在縮微膠捲上看不到或看不清的內容；《翟目》按類編排，又配有索引，使用起來比較方便；《翟目》區分出了梵文、藏文、粟特文、回鶻文和于闐文文書，而《劉目》則以“西域文書”籠統指稱這些文書；翟林奈查證出了不少無經名而有品名的佛經，劉先生卻受時間限制沒能做這項工作。
——摘自《英藏敦煌漢文文獻目錄述要》作者：楊寶玉
參考資料
《敦煌文獻論集——紀念敦煌藏經洞發現一百周年國際學術研討會論文集》，遼寧人民出版社，2001年5月
