人物生平
宦海沉浮
明廷因為劉澤清是一個將才，朝廷任用他為遼東的寧遠、前衛防備，又升為山東都司僉書，然後加官為參將。
崇禎三年（1630年），後金軍攻打鐵廠，想占據這裡來切斷豐潤城的糧道。援守三屯的總兵楊肇基派劉澤清前來援助，在離鐵廠還有十五里的地方遇上後金軍，展開一場激戰，從清早打到中午，不分勝負。後來得到增援，一起轉戰到遵化，然後夾擊後金軍，就進入了城中。後來評定戰功，被提升兩級當了副總兵。
崇禎五年（1632年），劉澤清因為剋扣軍糧被人彈劾，朝廷詔令他到戰略要地上立功補過。
崇禎六年（1633年），被提拔為總兵。這年冬天試任左都督，在恢復登州的戰役中他立了戰功。
崇禎八年（1635年），朝廷命令他統率山東的部隊保護漕運。
崇禎九年（1636年），京師戒嚴，他統兵前往保衛京師，朱由檢讓他駐兵新城作為南北的交通樞紐，後來又命令他留守通州，加封他為左都督、太子太師。
鎮壓義軍
崇禎十三年（1640年）五月，山東發生嚴重的饑荒，各地災民相聚起義，曹州、濮州尤其如此。朱由檢命令劉澤清聯合總兵楊御藩的部隊前往剿捕他們。八月，劉澤清被降職為右都督，鎮守山東的海防。他用自己在山東長大，長久在這裡鎮守不合適為理由，請求辭退這個任命。朱由檢命令他立即整頓兵力渡過黃河，聯合各路軍隊星夜奔赴山東援剿。
崇禎十四年（1641年）二月，周延儒入閣，劉澤清深知周延儒乃是貪鄙的小人，因此乘機鑽營以圖東山再起。他計算周延儒從家鄉宜興北上的行程，就從臨清趕到揚州，並且日具塘報呈相君的幕府，而且準備樓船，邀請周延儒由水路北上，周延儒一時感到為難。他說：“有我在，那些盜賊又怎么膽敢靠近相爺，妄想危害您呢？
因此周延儒決定從水路入京，此時劉澤清全身戎服，拜見周延儒。說：“山東的這些股盜賊，您不用擔憂。如果朝廷用我去招撫他們，不日就會太平。”而且送二萬兩黃金作為路費，周延儒異常高興。八月周延儒進京後，劉澤清果然被重新起用為山東總兵。
崇禎十六年（1643年）二月，農民軍把開封圍困很久了，劉澤清奉命赴援。因為朱家寨離開封城只有八里，他便領兵五千渡過黃河，沿河邊在那裡紮下營寨，又開挖溝渠引黃河水環繞在軍營四周，想依次紮下八個兵營直抵大堤，然後修建一條兩側壘砌牆壁的通道，向城裡運送糧食。牆壁尚未砌好，農民軍過來爭奪，雙方相持了三天，各有傷亡。劉澤清就命令自己的隊伍拔營離開，一時間明軍倉皇奔逃，士兵們為了爭船，很多人掉在水裡淹死了。
懷私觀望
劉澤清為人性情懦弱，懷私觀望。他曾經虛報大功邀取賞賜，又假稱自己從馬上摔下來受了傷，朝廷獎給他醫藥費四十兩銀子。朝廷命令他赴保定剿賊，他不聽從命令，每天在臨清縱兵搶劫。後來他率兵南下時，所過之處都被他燒光、搶光了。在農民軍聲勢大振的情況下，給事中韓如愈、馬嘉植都謀求奉命到南方來，韓如愈曾經彈劾過劉澤清，韓如愈經過東昌時，劉澤清就派人在路上殺死了他，也沒人敢把這事報告給朝廷知道。
江北四鎮
崇禎十七年（1644年），闖王李自成攻破北京，朱由檢上吊自盡，山海關總兵吳三桂引清兵入關。劉澤清等擁立福王朱由菘登基，被封為東平伯。
朱由菘開設四藩：興平伯高傑鎮守徐州、泗州，東平伯劉澤清防守淮安、揚州，廣昌伯劉良佐鎮守鳳陽、壽州，而黃得功晉為侯爵，鎮守滁州、和州。他們的家屬都在內地安置。
跋扈自雄
當時四鎮各自占據著自己的防區，財政收入不上交，自己肆意揮霍，把領土、軍事等事放在腦後一概不關心。他們和朝廷中間的大臣相互拉幫結派，干預朝政，排斥異己，他們不斷地遞上各種各樣的奏章，把朝廷中的紀綱破壞完了，其中劉澤清所提出的主張最為狂妄、謬誤。
朱由菘剛剛登基時，他請求就在今年五月改元，又請求赦免、放還原任輔臣周延儒被抄作軍餉的贓款。都御史劉宗周彈劾了武將們驕橫不法的罪狀，劉澤清便兩次上書彈劾劉宗周，並且：說：“陛下只要肯殺掉劉宗周，我就卸職。”朝廷不得已，只好用語氣溫和的詔書對他加以勸慰。他又請求禁止巡按官員調查、捉拿犯人和對犯人進行追贓，請求法司嚴厲地通緝原任總督侯恂和他的兒子侯方域，朝廷都委曲變通地聽從了他。
劉澤清開府淮安，磊治藩府，府第的規格類似王府。甲第寬敞，門館壯觀，金碧輝煌，富麗堂皇，花園曲渠，高屋深牆，劍衛林立。不僅如此，他還一貫嗜好聲伎，曾經蓄養美妓寵侍四十餘人。在淮安他醉生夢死，花天酒地。“日擁四方搶奪的良家婦女，無節制地喧樂。有人問他：“守御之策。”他說：“我為擁護福王而來，他應該讓我享受，萬一有事，吾選擇江南一郡，占山為王罷了。”
降清被殺
順治二年（1645年）四月，清軍南下，揚州告急，南明朝廷命令澤清等人前往增援，可是他已經暗中策劃向清朝投降了。
劉澤清投清後，被解除兵柄，恩養在京，從而結束了他的戎馬生涯。多爾袞賜他侍女二人。
順治五年（1648年）八月，清廷授以三等子爵。
順治六年（1649年）五月，劉澤清見時局混亂，斷定“清國不會用人，國運不久了”，秘密派遣侄兒劉之榦與麾下副將鄭隆芳、姚文昌潛往南方同南明聯絡，帶回口信說“君王甚喜”（按當時形勢和劉澤清曾掌握部分舟師分析，使者很可能是朝見了魯監國朱以海，而不是永曆帝朱由榔）。
劉澤清認為這是反清復明的大好時機，召集親信李化鯨，到北京密商，約定八月十五日劉澤清“從京中起手，爾等亦於是日舉事”。李化鯨返回曹州招兵買馬，暗中進行反清的準備工作。清河道總督楊方興得知訊息後，採取調虎離山計題授李化鯨為袞州守備，讓他單騎就職。
李化鯨被迫提前在七月間起事。他聯絡附近榆園等義軍擁立一個明朝宗室為王，以天正為年號發布文檄，連續攻克曹州、定陶、城武、東明等府縣。山東鉅野和同曹州接境的直隸大名府、河南歸德府的百姓紛紛回響。清廷惟恐事態擴大，不可收拾，下令調三省官兵會剿。參加圍剿的有駐防東昌府梅勒章京賴惱、沂州總兵佟養量、臨清總兵宜永貴、保定總兵魯國男、河南總兵高第、河北總兵（指鎮守河南省黃河以北三府地區）孔希貴等部。大批清軍蜂擁進至曹州，義軍雖然奮勇抵抗，終因眾寡不敵被鎮壓。清軍先後奪回東明、定陶、城武等縣，八月初一日包圍了曹州。李化鯨等見形勢不利，出城談判，交出明朝宗室，希望藉此換取清方退兵。清廷不以理睬，繼續圍攻。九月十五日，李化鯨等又出城談判，被清軍扣留，把他和“偽王”以及劉澤清的三個侄兒押解進京。
李化鯨等人被押解到北京同劉澤清對質。劉澤清知道密謀敗壞，私自燒毀密信等證據，拒不承認共謀約反，並說所謂燒賊書，實是燒明朝誥命，又被家中婢女告發。十月二十五日，清廷經過大臣會審後，劉澤清和他的弟弟、侄兒、李化鯨等人以謀反罪被押赴市曹凌遲處死。
性格特徵
劉澤清為人陰狠慘毒，睚眥必報，他曾經呼崇禎時的大學士劉鴻訓為叔。劉鴻訓一死，就將他的兒子孔中、孔和當作子侄看待。他不甚知書而且又自命風流，有一次在淮安宴客，把自己的詩作拿出來讓眾人傳觀。客人紛紛阿諛奉承，交口稱讚。劉孔和默不作聲，他點名問劉孔和，孔和開玩笑地說：“不作尤好”。他隨即勃然大怒，後藉機遣劉孔和率二千人渡和州，忽然又藉口將他斬首，所部二千人凶凶不服，他竟然將這二千人全部殺之，沒有漏掉一個人。
劉澤清在某縣曾有一故居，空曠無人。一次十幾個秀才借那裡飲酒，因傳觀把玩，在樓上發現了一隻女人的錦鞋，還嬉笑諷剌了一番。事後為劉澤清所知，竟一古腦兒全部殺掉。
劉澤清同一中表兄不和，派人去找那表兄，表兄向他的母親求情，他佯裝和好，實際上卻派人在歸途中，將那表兄殺死。
劉澤清很懂得一些詩文、經學，喜歡吟詩、歌詠，經常召引賓客一起飲酒唱和，他的幕府中養了兩隻猿猴，一喚它們的名字就到人前來。有一天，澤清設宴招待一位朋友家的兒子，把酒斟到金制的杯子裡，一杯約有三升左右，叫猿猴手捧酒杯跪著遞給客人。猿猴的樣子很兇險，客人渾身打顫，猶豫著不敢接。澤清笑著說“：先生這就害怕了？”接著傳令帶來一名囚犯，在堂下打死後就剖出他的腦和心肝，放在酒杯里和酒，讓猿猴捧到跟前來，一邊喝著，嘴裡還嚼著，臉色都不改變。劉澤清為人殘忍的事例大概就是這樣。
歷史評價
郝錦：各鎮分隊於村落打糧，劉澤清尤狠，掃掠民間幾盡。
倪在田：澤清、良佐徼亂擾俶，不異盜賊。而覆國之罪，良佐彌深；屠民之伯，澤清是最。一以醯戮、一列貳臣，斧鉞之當，豈獨”天道好還“也！
戴名世：四鎮惟黃得功忠勇奉朝命，而余皆驕悍，不可法度使。
張廷玉：澤清為人性恇怯，懷私觀望。
溫睿臨：①維時大廈將傾，僅僅督輔以一木搘之；棟折榱崩，勢必然也。諸鎮雖合志盡誠，猶且有覆厭之懼；況各殊城府而復觀望懷私哉！吾論東平之為人，其一無所取者也。當懷宗朝，妄報大捷，詭稱墜馬，屢邀寵賚。既於枕戈喋血之際，費千金構一水閣，招諸生爭獻詩歌頌功德，亦祗自詡其能文事、能詠吟而已，而遂置疆理大計於不問邪！②其譎詐凶頑類此，又惡可與論天下大計哉！
顧誠：四鎮中高傑、黃得功兵力較強。高傑、劉澤清是望風而逃的敗將，本應受到朝廷的懲罰；黃得功、劉良佐在甲申年間也無“功”可錄，只是由於他們以兵力作後盾使朱由崧得以如願以償登上皇帝的寶座，都成了定策功臣。······正因為四鎮的形成本不是在為明室收復“失地”中作出過什麼貢獻，而是在策立上對朱由崧個人有功。就弘光、馬士英而言，需要憑藉他們的兵力懾服江南士紳；四鎮也自恃有功，“天子乃我輩所立”，從此驕悍跋扈，一味麕集於南直隸江北地區爭奪“善地”以自肥，進而挾制朝廷。
相關爭議
由於劉澤清謀反案的疑點很多，當時已有人不相信清廷公布的案情。顧炎武認為：”故侯多嫌猜，黃金為禍胎。“ 清廷覬覦劉澤清的財富，他過去又數敵太多，招來了他的殺身之禍。乾隆欽定《明史》也不理會祖宗朝定的案件，只籠統地說，“大清惡其反覆，磔誅之。”
史書記載
《明史·列傳第一百六十一》
