1963年-1968年西北工業大學直升機設計(本科);
1968年-1970年黑龍江解放軍農場勞動鍛鍊;
1970-1971昆明719信箱技術員;
1971-1984航空部631所工程師;
1984至今,任西安電子科技大學教師;
其中1994.10-1996.1去日本宇宙科學研究所高訪;
2000.4-2000.10去日本名古物大學高訪。
1 機械製造及其自動化:振動控制,機電一體化
振動控制開展振動控制理論,方法及套用研究,機電一體化研究機械系統/電系統組成的複合系統的動力學及其控制問題。
2 電子機械:智慧型結構,機電一體化。
智慧型結構研究智慧型結構的構成,力學分析及其套用。機電一體化研究機械系統/電系統組成的複合系統的動力學及其控制。
3 工程力學:結構動力學,多柔體動力學
結構動力學研究複雜結構動力特性分析,動力回響分析的理論及方法。
多柔體動力學研究多柔體系統動力學建模,動力回響計算及多柔體系統的控制的基本理論與方法。