多柔體系統

和多剛體相對，現實中，由於大部分物體在運動過程中都會發生變形，所以僅僅考慮物體為剛體是不夠的. 物體轉動，又有變形，不能簡單處理為剛體，有限元算轉動比較困難 這個系統就是把物體的運動處理為剛體運動部分加上彈性體部分。

和多剛體相對，現實中，由於大部分物體在運動過程中都會發生變形，所以僅僅考慮物體為剛體是不夠的.
多柔體系統主要是考慮彈性體接觸的時候發生大變形，有限元處仿真處理的不是特別真實，改用用多柔體系統來考慮
物體轉動，又有變形，不能簡單處理為剛體，有限元算轉動比較困難
這個系統就是把物體的運動處理為剛體運動部分加上彈性體部分。
現在這種系統的研究處於新興方向，對於以後的數字仿真有指導意義.