史書記載
據《漢書·武五子傳》記載，劉賀有“妻十六人，子二十二人，其十一人男，十一人女”；並提及劉充國是劉賀的嗣子，能繼承海昏侯的爵位，即“海昏侯賀死，上當為後者子充國；充國死，復上弟奉親；奉親復死，是天絕之也。”
考古發現
2018年1月，在實驗室考古階段，專家在海昏侯墓園五號墓中清理出一枚刻有“劉充國印”字樣的銀印，結合此前劉賀墓中出土的木牘及《漢書》等文獻記載，推斷五號墓墓主身份為劉賀長子劉充國。
劉充國的陪葬品劉充國墓室平面呈“甲”字形，帶斜坡墓道。墓內一棺一槨，槨室出土青銅器、玉器、陶器等100多件，棺內隨身隨有金器、玉器、銅器和漆器等，同劉賀一樣身下也墊有琉璃席。頭下有玉圭、玉枕，頸部有玉組珮，腰部有玉帶鉤、玉觹、水晶、瑪瑙、銀印、玉具劍、書刀和馬蹄金，足部有3個青銅小罐，遺骸上另蓋有大小玉璧。
“劉充國印”
劉充國印五號墓位於墓園北部，處在劉賀墓的正北方向，墓前有迴廊形地面建築遺蹟。海昏侯墓葬文物保護及技術保障負責人、中國社科院考古研究所副研究員李存信在會上介紹說，印章出土位置在墓主人腰部的左側，方寸大小，金屬質地，龜紐。印上文字分布如下：左上為“劉”，右上為“充”，右下為“國”，左下為“印”。而劉充國是劉賀的長子。
出土各種青銅玩具
劉充國的陪葬品在墓主足部發現3個微縮版的青銅小罐，不足10公分。專家推測，可能是劉充國生前用來盛水或者裝沙子的玩具。墓中另外一組玩具是4件獸型青銅玩具，分別為虎、大角羊、野豬和綿羊。其中，虎型青銅玩具為一輛玩具車，虎爪下有輪，虎脖子下方有孔，可穿繩、供人力牽引。
