校尉的由來及發展
校尉一職同都尉一樣都是出現在戰國後期。〈史記 白起王翦列傳〉“四十九年正月，陵攻邯鄲，少利，秦益發兵佐陵。陵兵亡五校。”
此後，校尉的出現主要在西漢時期。漢武帝時期，設立在中央設立中壘，步兵，屯騎，長水等八校尉。在邊陲，又設立護烏桓校尉，元帝時設立戊己校尉。〈漢書 百官表〉“中壘校尉掌北軍壘門內，外掌西域。屯騎校尉掌騎士。步兵校尉掌上林苑門屯兵。越騎校尉掌越騎。長水校尉掌長水宣曲胡騎。又有胡騎校尉，掌池陽胡騎，不常置。射聲校尉掌待詔射聲士。虎賁校尉掌輕車。”此外還有城門校尉掌管京師城門屯兵，副校尉協助騎都尉、諫大夫使護西域三十六國（即西域都護）處理西域事物，司隸校尉，後來改名為司隸。
此中，城門校尉，司隸校尉和中央八校尉為二千石之官，西域都護副校尉為比二千石之官。戊己校尉亦為比二千石之要員（此處甚有爭議，主要是斷句難斷，易起爭議）。
東漢時期，增設護羌校尉，中央校尉固定為五校尉（屯騎校尉，越騎校尉，步兵校尉，長水校尉，射聲校尉），同時，又形成大將軍營屬五部校尉，同是比二千石之官，不過並非常設。
三國時，又有儒林校尉
晉時，設南蠻校尉，南夷校尉，西戎校尉，寧蠻校尉。
宋時又有護三巴校尉。
不過這些職位在不斷的朝代更替中，逐步消失。到隋代時基本已經消失。
隋唐時校尉名稱增設，武騎尉 、 屯騎尉 、 驍騎尉 、 游騎尉 、 飛騎尉 、 旅騎尉 、 雲 騎尉 、 羽騎尉 、 建 節 尉 、 奮 武 尉 、 宣 惠 尉 、 綏德 尉 、 懷 仁 尉 、 守 義 尉 、 奉 誠 尉 、 立 信 尉 ，等等（通典 職官典）不過都是武散官。
